位階倒置

在系統任務調度的優先權模型中，一個高優先權的任務只能被一個更高優先權的任務所搶占。 有一個優先權較低的任務L，它需要用到資源R；有一個優先權較高的任務H，它也需要用到資源R。 但如果這時候插入一個中等優先權的任務M，問題就產生了。

在系統任務調度的優先權模型中，一個高優先權的任務只能被一個更高優先權的任務所搶占。
場景：
有一個優先權較低的任務L，它需要用到資源R；有一個優先權較高的任務H，它也需要用到資源R。那么，正常的來說，當L在運行的時候，且使用到了資源R，這樣當H啟動，就需要等待L釋放R。這時候低級優先任務對其影響程度很小，因為它將很快消耗掉高級與低級優先任務共享的資源。
但如果這時候插入一個中等優先權的任務M，問題就產生了。
在L占用資源R運行的時候，H啟動，在等待L釋放R的時候，任務M進來，這時候，L將會掛起，且不會釋放資源R。這樣M一直會一直運行到結束，M結束後，L才能釋放R，這時候H才可以運行。在這個順序中，一個中等優先權的任務跑在一個高優先權的任務之前，產生了‘位階倒置’，也叫優先權翻轉。
解決辦法：
1. 優先權天花板
2.優先權繼承