以意行氣是指氣受意的指揮，在體內運行，一舉一動均要用意為用力，先意動而後形動，意到氣到。以意行氣，用意不用拙力，在太極拳最重要的特徵。正如《拳論》所說：“以心行氣，務令沉著，乃能收斂入骨”；“以氣運身，務令順遂，乃能便利從心”；“全身意在神，不在氣，在氣則滯”。
以意行氣中的氣，是指“內氣”，並非一般所說用肺呼吸的空氣。內氣又稱元氣、正氣、先天之氣，從母胎中帶來。演練太極，就是為了讓內氣出現並吸取空氣中的清氣、五穀雜糧精微之氣合為一體形成浩然之氣。
雖然，練太極拳要“以意行氣”，但初練者意與氣還沒有達到高度協調，必須經過以意行氣，以氣催形的溫長過程。達到以氣催形、形氣結合階段時，也不可只想氣在體內如何運行，而要把意注入動作中，否則就會神態呆滯，氣不僅不能暢通，而且會造成氣勢散漫的錯誤，使意氣俱蒙其害。所以《拳論》說：“意在神，不在氣，在氣則滯。”只有這樣，才能取得形神兼備、內外兼修的效果。可以說，太極拳所有訓練的最終目的，都是為了使內氣出現和以意運氣。
由於太極拳是意氣運動，所以久練則精神集中，周身遍布脆勁靈勁，只要意到，便可做出迅速反應，對忽然而來的刺激，也會做出敏感、準確的相應動作，免受損害。到了個時候，就到了神明階段，以意運氣可以隨心所欲。
