人物生平
1193年，亨利與萊茵-普法爾茨伯爵康拉德（霍亨斯陶芬的）之女阿格尼絲結婚，由於康拉德的兩個兒子在其生前已去世，而阿格尼絲無法繼承爵位，故亨利得以繼任萊茵-普法爾茨伯爵。1198年，當其弟奧托與菲利普（士瓦本的）各自自封國王，相互對立之時，亨利起先站在奧托一方，但在1203年，亨利改變了先前的立場，轉而支持菲利普。
1213年，亨利繼承了幼弟威廉在帝國北部的領地和財產，隨即將萊茵-普法爾茨的爵位和領地移交給長子亨利。最終，亨利將韋爾夫家族在帝國北部的產業通過簽署契約的方式留給侄子奧托。亨利於1227年4月28日去世，安葬於不倫瑞克大教堂。
親屬成員
先祖系譜
父親：獅子亨利，薩克森公爵、巴伐利亞公爵
母親：英格蘭的瑪蒂爾達
祖父：亨利十世，巴伐利亞公爵
祖母：蘇普林堡的格特魯德
外祖父：亨利二世，英格蘭國王、諾曼第公爵
外祖母：阿基坦的埃莉諾，阿基坦女公爵
祖父之父：亨利九世，巴伐利亞公爵
祖父之母：薩克森的烏爾弗希爾德
外祖父之父：若弗魯瓦五世，安茹伯爵
外祖父之母：馬蒂爾達皇后
外祖母之父：威廉十世，阿基坦公爵
外祖母之母：夏岱勒羅的阿麗葉諾
後代
1193年，亨利迎娶霍亨斯陶芬的康拉德之女阿格尼絲（1077 - 1204） ,大約在1204年與盧薩蒂亞藩侯康拉德二世的女兒阿格尼絲（？ - 1248）結婚。亨利的子女均為其與第一任妻子所生。
■ 亨利（1197 - 1214），萊茵-普法爾茨伯爵，稱 亨利六世
■伊爾門加德（？ - 1260），巴登-巴登藩侯赫爾曼五世之妻
■阿格尼絲（？ - 1267），維特爾斯巴赫家族的巴伐利亞公爵奧托二世的妻子
