建制沿革
“二里”一詞是依據從秦漢一直延續到民國初期的保甲制和里社制而得名，是二郎里和小溪里的合稱。民初廢里甲，二里稱之為二里場，屬仁懷縣北區管轄。民國六年（1917），仁懷縣將5個區調整為11個區，二里場為第8區區公所所在地，轄4個保。
民國二十四年（1935），仁懷縣將11個區裁減為7個區，原7、8區合併為第7區，區公所設在桑木場，此時的二里歸桑木區管轄。民國三十年（1941），仁懷縣改行鄉（鎮）並裁區設署，桑木區署督導興隆鄉，此時二里歸興隆鄉管轄。
1950年1月，仁懷縣各界人民代表會議行人民代表大會職權，組成仁懷縣人民政府，全縣設12個區，12區區公所在興隆場，轄永安、興隆兩鄉，二里則屬12區興隆鄉管轄，1950年解放李家寨後，徹底廢除了保甲制度，1951年，改保設村，興隆鄉轄二里村等8個村。是年，區公所改數序稱謂的區公所冠以地名，第12區改為永安區，二里則歸於永安區興隆鄉管轄。
1952年6月至1953年實行民主建設，劃大鄉為小鄉，二里正式設為鄉。1955年，仁懷縣按照中央精神將小鄉調整為大鄉，改鄉（鎮）人民政府為鄉（鎮）人民委員會，二里鄉由原來的二里和玉屏兩小鄉合成。1959年，實行“政社合一”制度，二里鄉人民委員會改名為二里管理區。
1961年，廢人民公社縣聯社，恢復區的建制，二里管理區改為二里公社。1965年11月二里被劃至習水縣，隸屬永安區公所管轄。
1983年，實行體制改革，公社更名為鄉，即叫二里鄉。1992年8月撤區並鄉，由原來的二里鄉、興隆鄉和觀摩鄉正式合併為現在的二里鄉。
2015年12月28日，貴州省政府（黔府函〔2015〕319號）批覆同意撤銷習水縣二里鄉設定鎮 。
行政區劃
全鎮轄7個行政村54個村民組，現有農戶4966戶21379人，即鍾家灣村、二里村、觀摩村、紅工村、井壩村、星光村、玉溪村。
