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20軍的前身，是在紅軍大部隊開始長征後，留在南方沒有參加長征的閩東獨立師。
後來通過三年的游擊戰爭，該部隊成為了新四軍中最能打的一王牌部隊，著名的樣板戲“沙家浜”的故事就發生在該部隊，是常勝將軍粟裕大將非常信任的一隻部隊，如果說27軍善於進攻，20軍就是以“防守極其堅固”而著稱。
20軍在解放戰爭中殲敵數量全軍第一。
該部隊在華東戰場上屢立奇功，“孟良崮戰役”，“濟南戰役”，“淮海戰役”，“渡江戰役”，“上海戰役”等對全國都有重大影響的戰役都留下了他的身影。1950年，中央決定粟裕指揮解放台灣，粟裕安排把20軍編入渡海第一梯隊，準備做尖刀。
該集團軍中，以58師戰功在全軍都是極其著名的，1950年，20軍參加抗美援朝戰爭，我軍歷史上的第一個特級戰鬥英雄——楊根思就誕生在該軍下屬的58師。後來1979年，對越南自衛反擊作戰中，58師也表現不俗，在東線發揮了重要作用。
20軍現在裝備只能說中等，但20集團軍還是受到了一部分中央首長的重視的，相信裝備還會很快更新。
