1950年1月9日，丹麥承認新中國，同年5月11日，兩國正式建立外交關係。這也使丹麥成為了第一個承認新中國的西方國家。
目前丹麥駐華大使館建成於1974年，是著名丹麥建築師Gehrdt Bornebusch的設計作品，包括大使官邸，以及使館員工的辦公區域。
丹麥駐華大使館是丹麥在全世界範圍內最大的駐外外交機構，擁有超過50名雇員。使館的主要任務包括：
- 維護並促進中丹外交關係
- 為丹麥在華商業發展提供幫助（見“貿易委員會”）
- 提升中國民眾對於丹麥文化的認知度，確保丹麥教育和職業機會等信息及時準確地傳遞給中國客群（見“公共外交活動”）
- 向中國公民提供簽證和領事服務，向在華丹麥人提供快速和及時的服務。
貿易委員會
丹麥駐華使館的貿易委員會的職責為促進丹麥在華商業和貿易，加強丹麥對華出口，並推進兩國間貿易往來。貿易委員會為公司提供全面服務，包括戰略規劃、法律諮詢、市場調查、訪問活動以及公共事務等，為客戶提供溝通中丹市場的橋樑。
公共外交活動
為了向中國民眾傳播丹麥文化，並提升中國公民對於丹麥教育和職業機會的認識，丹麥駐華使館經常舉行各類公共外交活動，例如，在丹麥開放日活動中，有超過3800名中國民眾和記者被邀請參觀使館；在綠色騎行活動中，來賓們通過騎行北京市，了解了丹麥騎行和綠色文化。丹麥駐華使館的綠色騎行活動也得到了PR Asia award的提名。
- 丹麥開放日
- 綠色騎行2013
歷史沿革
歷屆丹麥駐華大使1912 – 20Preben F. Ahlefeldt-Laurvig
1921 – 23Janus F. Olesen
1924 – 32Henrik L.H. Kauffmann
1932 – 40Oscar L. F. A. O’Neill Oxholm
1940 – 46Hialmar Collin
1946 – 53Alex M?rch
1953 – 59Aage Gregersen
1959 – 62Hans Bertelsen
1962 – 65Anker Svart
1965 – 68Troels Oldenburg
1968 – 72J?rn Stenb?k Hansen
1972 – 76Janus A.W. Paludan
1976 – 80Kjeld VilhelmMortensen
1980 - 83Rudolph A. ThorningPetersen
1983 – 86Flemming Hedegaard
1986 – 91Arne Belling
1991 – 94William Friis-M?ller
1995 – 01Christopher Bo Bramsen
2001 – 04Ole L?nsmann Poulsen
2004 – 07Laurids Mikaelsen
2007 – 10Jeppe Tranholm-Mikkelsen
2010 – Friis Arne Petersen
其他丹麥駐華代表機構
丹麥王國駐重慶總領事館丹麥王國駐廣州總領事館
丹麥王國駐上海總領事館
丹麥上海科創中心
丹麥駐台北貿易委員會
