正步來源
解放軍目前的正步規範姿勢，是蕭克將軍親自製定的。1950年，根據中央提出的軍隊要統一指揮、統一制度、統一編制、統一紀律的要求，時任軍訓部部長的蕭克組織有關人員著手編寫紀律、內務、佇列三大條令。三大條令得以頒發執行，為我軍正規化建設提供了有力的保證。不過，1950年建國一周年國慶閱兵時，閱兵部隊的動作仍然同開國大典時一樣。直到1951年國慶閱兵，正步的基本動作才開始使用。
中央軍委研究認為，蘇式正步不適合中國軍人，最後決定放棄蘇式正步，採用劉伯承司令員親手制定的步兵操典。這套步兵操典正是以德軍正步為模板，並借鑑蘇聯的經驗，加以改動，主要是增加了手臂的擺動，將步幅調整適合中國人的體型。
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科學訓練
為了練好正步走，孫國楨和同事創造了兩個分解動作，即“一步一動”、“一步兩動”，主要練習踢腿、擺臂動作的規範，以及踢腿與擺臂動作的配合、協調。
分解有分解的好處，便於發現和糾正單兵的痼癖動作。但分解動作練多了，用佇列訓練的行話說“拔慢步”拔多了，新問題也來了。“拔慢步”拔得越多，有些學員就越不會走，因為腿變硬了；而且“拔慢步”解決不了重心前移，步幅會打折扣。更要命的是，隊伍合練難度更大。
走在方隊中，有一個人重心不穩、耐力不長、姿勢保持不好，整個橫排就很難保持在一條線上，整個縱隊也容易走得起伏不定。這一來就難達到規範要求：橫排，像門板一樣平穩前移；縱隊，像所有人穿在一條線上；方隊，各條對角線和斜線保持像刀切割一樣的線。
學員的訓練負擔和煩惱，引發了孫國楨的思考和探索：用什麼訓練方法才能解決好重心前移、重心平穩、重心保持在一條線上的問題？這是孫國楨一輩子從事佇列訓練都在探索的問題。
全國女子跳高冠軍鄭風榮的跳高動作給了他啟發：動作協調，助跑有力，通過增加蹬力和反作用力，跳得就高。這是人體生理結構和運動規律決定的。這啟發了孫國楨：應該把佇列訓練和人體科學聯繫起來，把佇列訓練與日常生活聯繫起來。這成了他訓練中的重要一招。
訓練軼事
當時，受閱部隊在天壇的訓練，還有好多小插曲。孫國楨他們發明了“小棍標量訓練法”。訓練時，方隊的教練員每人手中提個直棍，75厘米長，既用來量步幅的大小，也用來量踢腳的高低。一橫排，20個人一齊踢出腿，一個一個量過去，前面的量著，後面的不能動。民眾看了，小聲議論：“解放軍還讓戰士罰站呀。”訓練中上操下操，見教練員手中都拿個小棍，老大爺、老大媽們又議論了：“怎么那個解放軍還打人啊？”為了不讓民眾誤會，孫國楨他們想出辦法，讓教練班長們把小棍捆成一捆，到了訓練場上再分發，但民眾還會誤解。乾脆，撤掉小棍，每人發把米尺，這下老大爺、老大娘們看明白了，恍然大悟道：“走路還用尺量，難怪解放軍的隊伍這么整齊。”
孫國楨老人感慨地對我們說，回想起來，新中國建立初期，基層人民民眾覺悟都很高，他們關心我們的訓練，他們的議論，甚至批評，體現了關心部隊、關心國家大事。而我們在公開環境中訓練，對文明帶兵、文明訓練、科學訓練的要求也就特別高。
