明朝中葉、郭姓由郭家鎮遷此建村。因址在溝中，冠以姓氏，曾名郭家溝。因重名，改稱上郭家溝。
上郭家溝村1958年隸屬於苗山公社；1984年隸屬於苗山辦事處見馬鄉；同年10月隸屬於見馬鄉；2001年隸屬於苗山鎮。
村東2公里處有一座海拔400餘米的小山——聞名齊魯的孟良寨。村前有自東向西一條小河溝，溝深5米，兩岸懸崖峭壁，雨季水流湍急，給村民們南北往來帶來極大的不便。1920年村民自行捐款投工建造了一座美麗堅固的石拱橋——義和橋，給南來北往的行人和村民們帶來了方便。此橋已有80餘年的歷史，如今完好如初，足見當時人們建橋技術的高超。
抗日戰爭和解放戰爭中，上郭家溝村為國捐軀4人。
解放初，全村僅有適合種植花生的沙土地230畝，由於土地瘠薄，十年九不收，在豐收年份花生的產量也僅有80斤左右。為了改造貧瘠的沙土地，村兩委帶領全村村民從1997年至2001年利用機械深挖、改向、整平，大大提高了土壤的質量，畝產花生達260餘斤，新增了可耕地60畝。
上郭家溝村的道路崎嶇不平，有的地方連小推車也不能行進，生活、生產極不方便。為改變家鄉道路難走的面貌，村民們開山劈嶺，對原有小路逐條進行改造。現在大部分通往農田的道路，都能開進機動三輪拖拉機，運糞、收莊稼非常方便，大大減輕了勞動強度。
村民回響國家“封山造林，綠化祖國”的號召，遠在20世紀60年代就開始對全村幾百畝荒山進行綠化。如今的山上，大部分已被綠樹覆蓋。夏日放眼望去，山山披綠，實在好看。最近幾年，村民又沿205國道兩側建起了栗子園，總計有40餘畝，如今有的已經結果。
水利是農業的命脈。解放初，村里基本沒有水澆地，人們只能靠天吃飯。
1947年上、下郭家溝村就合辦國小一處。教室是一間羊圈改造的，在校生十幾人，陳家峪村的陳茂文老師執教。1960年又改造了牛棚作為教室，在校生增至20多人，教師是銅山村的呂俊峰。1964年學校又遷到北嶺，校舍較前有了改進，草房4間，兩個教學班，在校生45人，教師2人．當時條件十分簡陋，教室辦公室合二為一，課桌是向村民借來的木板。1967年學校搬到大北嶺上，新建瓦房校舍9間，3個教學班，有5名教師曾在此執教。在校生100餘名，但課桌仍是簡陋的土台子。1983年上級提出要堅決改變“黑屋子、土台子”的現狀，在上級政府大力支持下，一處嶄新的學校終於建成了。教室一律磚石結構，一門七窗的教室8間、廁所3間，伙房2間，鐵大門一座，總投資5萬餘元。3個教學班，在校生105人。隨著辦學條件的改善，教學質量不斷提高。自恢復高考以來，該村考人大中專的學生共28人，其中1名研究生，1名博士生。
1974年村中開始通電。1976年時，全村只有郭篤軍家一台12英寸黑白電視機。每到晚上，全村老少都擠在他家院子裡看電視節日，為提高村民購買電視機的積極性，1977年村里提出，誰購買電視機村里就補助100元。全村一次購進25台濟南產十二英寸黑白電視，初步滿足了人們精神食糧的需求。如今，70%的戶已買上彩電，85%的戶裝上電話。電視電話的普及，大大開擴了村民的視野。
1970年村里建立了衛生室，衛生員是苗山村的王子久。後來村里又培訓了兩名赤腳醫生，同時實行了合作醫療．初步解決了村民就醫難的問題。
1996年10月博萊高速公路開工，工程的開工拉動了該村經濟的發展。全村村民購置12馬力拖拉機32台，為工程運石料，僅這一項，每輛拖拉機就獲純利4萬元。即使六七十歲的老人在種好責任田的同時，抽空也在工地上幹些零工，一年也能收入五六千元。
