圖書信息
書名:未知環境中移動機器人自定位技術作 者：於金霞
出版社：電子工業出版社
出版時間：2011年1月1日
ISBN:9787121123597
開本：16開
定價:39.00元
內容簡介
本書以未知環境中移動機器人導航控制中自定位技術作為研究內容，對未知環境中移動機器人自定位技術的基本原理、典型技術和研究進展進行了比較詳細的介紹和討論，並融入了作者多年來的相關研究成果。本書共分八章，重點介紹了內外部定位感測器誤差分析、複雜地形下的航跡推測、動態環境中基於環境感知的自定位、未知數據關聯下基於機率技術的並發建圖與定位等方面的研究進展，意在推動認知科學、模式識別等學科的前沿問題的研究，對提高探測移動機器人導航控制中的自定位技術水平具有重要的意義。圖書目錄
第1章概述第2章移動機器人定位感測器誤差分析
第3章複雜地形下基於本體感受的移動機器人航跡推測
第4章動態環境中基於雷射雷達感知的地圖匹配自定位
第5章動態環境中基於視覺感知的運動目標跟蹤定位
第6章未知數據關聯下基於PF的增量式環境建圖與自定位
第7章未知環境中基於HMM的增量式視覺拓撲建模與自定位
第8章研究展望
