導航電文介紹
GPS衛星導航電文結構GPS 衛星傳送的導航信息是每秒50位的連續的數據流，在此我們稱之為導航電文，每顆衛星都同時向地面傳送以下信息：
每個衛星獨自將數據流調製成高頻信號，數據傳輸時按邏輯分成不同的頁（或稱為幀），每一頁有1500位，傳輸時間需30秒。每一頁雙分為五個子頁（或稱子幀），每子頁有300位，傳輸時間為6秒。為了傳輸一個完整的曆書，需不同的25頁（幀），也就是需要12.5分鐘。一個GPS接收機要實現其功能至少要接收一個完整的曆書。
導航電文結構
導航電文一頁包含1500位，需30秒時間傳輸完成。這1500位又分為5個子頁，每子頁300位。每子頁按順序分為10個字，每個字有30位。每子頁開頭是遙測字（Telemetry Word,TLM）和轉換字（HandoverWord,HOD）。一個完整的導航電文包括25頁，詳細如插圖所示。
子頁功能細分
完整的導航電文包括25頁，每一頁又分為5個子頁。在所有的25頁中，第一到第三子頁的內容都是一樣的，並且都是發射衛星的星曆數據，也就是說GPS接收機每30秒就能接收到發射衛星完整的星曆數據和時鐘值。子頁1包含傳輸衛星的時間值，包括用於校正信號延遲的參數和衛星時間，以及衛星狀態信息和估計的衛星位置精度。子頁1也傳送星期數，GPS時間起點是1980年1月6日星期日的00：00：00。子頁數2和子頁3包含信號傳送衛星的星曆，這些數據提供衛星軌道十分精確的信息。
在導航電文的第2，3，4，5，7，8，9和第10頁的第4子頁，發射的是第25到第32顆衛星的曆書（Almanac）數據，每一子頁傳送一顆衛星的曆書數據。第18頁傳送電離層影響的修正值，以及UTC和GPS時間的誤差值。第25頁包括所在32顆衛星的配置信息和第25到32顆衛星的狀態信息。
在導航電文的第1到第24頁的第5子頁，發射的是第1到第24顆衛星的曆書（Almanac）數據，每一子頁傳送一顆衛星的曆書數據。第25頁傳送第1到第24顆衛星的狀態信息和原始曆書時間（the original almanac time）。
GPS衛星導航電文頻率
| GPS 衛星傳送的導航信息是每秒50位的連續的數據流，在此我們稱之為導航電文，每顆衛星都同時向地面傳送以下信息： |
| 系統時間和時鐘校正值 自身精確的軌道數據（星曆，ephemeris） 其他衛星的近似軌道信息（曆書，almanac） 系統運行狀況 |
