歷史
名義上說英國陸軍是負責國防和履行國際間共同防禦的部隊。但300年來英國陸軍都是在別國領土上進行防禦的，巴黎、羅馬、華盛頓、柏林、開羅、北京都曾是英國陸軍駐足之地，是一支不折不扣的進攻性軍團。
諾曼征服前的英格蘭是由國王衛隊和武裝自由民（每年訓練2個月）組成。1066年後，諾曼人推行封建制度，建立以騎士為骨幹的部隊，百年戰爭時期曾使用僱傭軍，長弓曾占主導地位。玫瑰戰爭使用僱傭兵和民兵相結合的軍制。
現英國陸軍的源頭來源於英國內戰時期克倫威爾組建的新模範軍，查理二世復辟以後大部分被解散，只有冷溪近衛團被保留下來作為御林軍。詹姆斯二世擴充陸軍至2萬人，但王軍司令約翰·邱吉爾卻在光榮革命時帶著這支軍隊不戰而降，根據1689年簽署的英國權利法案，英國陸軍是隸屬於英國議會而不是英國皇室，至今不變，因此陸軍不能稱為皇家陸軍，儘管如此，地面部隊內的眾多團隊長期以來依然採用“皇家”頭銜。
1707年，隨著英格蘭與蘇格蘭的合併，兩個王國的陸軍也一同合併，新的陸軍由當時的各個英格蘭軍團和蘇格蘭軍團組成。
滑鐵盧戰役從18世紀中葉至19世紀中葉，英國是當時全球的軍事及經濟大國。軍隊迅速擴大，並發展成強大的作戰部隊，英國陸軍扮演主要角色包括占領戰略地域、進駐殖民地、平息叛亂、支援盟國、及鎮壓敵對勢力等殖民化行動，如：七年戰爭、美國獨立戰爭、拿破崙戰爭等打敗了法國，克里米亞戰爭打敗了俄國。平定印度後，建立第二大英帝國後，又在印度建立了一直附屬性軍隊--英印陸軍。此後東方殖民地戰爭大部是英印陸軍打的，比如兩次鴉片戰爭、義和團運動、英緬戰爭、入侵衣索比亞和十九世紀末期的防止沙俄勢力的一連串阿富汗入侵。其時紅蝦兵威震天下，整個19世紀甚至有英國統治下的和平的說法。
19世紀末，陸軍大臣卡德威爾進行軍隊改革，改進編制和提高效能，廢除陸軍總司令，設立總參謀部。1905年又成立本土自衛隊（1921年改稱本土軍）。第一次世界大戰期間霍雷肖·赫伯特·基欽納實行徵兵制組成百萬大軍，用消耗戰耗死了德國。戰後取消徵兵，軍隊人數大幅度減少。1939年7月臨近二戰再度實行徵兵。實行外圍打擊戰略，在北非消滅了德非洲軍團，在東南亞消滅了日緬甸方面軍，在歐洲打垮了義大利。和美軍一起登入法國。
英國贏得了戰爭，但流幹了血（財富）。戰後印度獨立，英帝國瓦解，1960年取消徵兵制，陸軍全部由志願兵組成。隨著採用核武器，本土軍人數大為縮減，1964年設立國防部，國防大臣對首相和議會負責，國防參謀長向國防大臣提供諮詢。參謀長則由三軍參謀長協助工作，1972年全部陸軍歸地面部隊司令部指揮
。
概況
員額
英國陸軍正式軍旗自從取消強制兵役制後，英國陸軍已經成為一支完全職業化部隊。1908年成立後備本土軍（Territorial
Force）。截止2012年1月，英國陸軍實際兵力為10萬3350人（包括3690人的廓爾喀僱傭兵旅）；預備役12萬1800名；本土防禦部隊3,5020人（英國國防部2008年12月的數據，本土防禦部隊實際需要員額為4萬3000人。）。
根據英國國防部2010年發表的戰略國防與安全報告，到2015年，英國陸軍員額將裁減至9萬5500人（加上受訓人員約為10萬5000人）。
編成
截止2012年5月，英國陸軍主要編成以下部隊：
英國陸軍非正式軍旗正規軍（RA）：11個裝甲團、15個炮兵團（包括一個訓練團和第29突擊團）、12個工兵團、36個步兵營（不包括皇家直布羅陀軍團）、5個航空團、12個通信團、7個裝備保障營（包括一個航空裝備保障營）、17個後勤團以及8支衛生部隊（5個醫療團和3所醫院）。通常，這些營/團由500/800組成，由中校級別軍官指揮。
本土軍（TA）：4個裝甲團（地區國防偵察團）、7個炮兵團（包括榮譽炮兵連）、6個工程團、15個步兵營、1個航空團、9個通訊團、4個裝備保障營、18個後勤團、2個情報營以及8所醫院和3個醫療衛生團。
聯合部隊：3個特別空勤團（其中1個隸屬正規軍，2個為本土軍）、1個特別空勤支援大團、1個特別偵察團、4個特別船艇勤務中隊、1個聯合核生化團。
另外還有1個軍指揮部（北約盟軍快速反應部隊）、2個師指揮部和6個旅指揮部以及1個直升機聯合指揮部（指揮常規陸軍5個航空團和本土防禦部隊的1個航空團）。
裝備
英國陸軍主要裝備如下：
裝甲車輛
挑戰者2主戰坦克345輛 挑戰者2（Challenger 2）型主戰坦克
48輛 打擊者（Striker）裝甲車（配備“鏇火”反坦克飛彈）
320輛 大彎刀（Scimitar）裝甲偵察車
1492輛 裝甲輸送車（FV 432/430）
793 輛 武士（Warrior）步兵戰車
478輛 斯巴達人（Spartan） 裝甲輸送車
622輛 撒克遜（Saxon）輪式裝甲輸送車
108 輛 “獒”式（Mastiff） 裝甲巡邏車
11輛 “小狐”式（Fuchs） 兩棲裝甲偵察車
火炮
勇士步兵戰車146門 AS 90 155自行榴彈炮
63門 227mm 多管火箭炮
136門 105mm輕型榴彈炮
450門 81mm 迫擊炮 (包括 110 門 自行迫擊炮)
2093們 51mm 輕型迫擊炮
防空武器
24輛 輕劍C 防空飛彈發射車
145具 星光（Starstreak）輕型多聯裝發射架
84輛 星光（Starstreak）自行超高速飛彈發射車
4. 陸航
阿帕奇攻擊直升機112架 山貓通用直升機 (部分裝備了”陶“3反坦克飛彈)
107架 羚羊直升機
6架 島民（BN-2 Islander）直升機
67架 阿帕奇直升機
4架 阿古斯塔A109直升機
另外可向空軍提供:
38架 支奴乾直升機
39架美洲豹直升機
22架灰背隼直升機
管理
英國陸軍組織架構，由於屬下單位不同成立的因素，導至非常複雜。全架構由正規及後備軍人組成兩大平行組織 - 行政及作戰。
行政
軍：一個功能性組織，例如皇家通訊兵團（Royal Corps of Signals）。
師：管轄某地區內全部陸軍單位，例如管轄蘇格蘭北英格蘭的英國陸軍第二師。
旅：無作戰單位。
團：集合幾個營的綜合單位。
行動
軍：由兩個師或以上組成。
師：兩或三個旅、師部、支援單位組成，由一名陸軍少將指揮。師級的軍事單位被視為英國最高的軍事組織規模；例如英國陸軍第三機械師。
旅：兩或三個營、旅部、支援單位組成，由一名陸軍準將指揮。例如聯合直升機指揮部（Joint Helicopter Command）下屬的第十六空中突擊旅（16 Air Assault Brigade） 約有700名士兵。
營：由五個連組成，由一名陸軍中校指揮。
戰鬥群（battlegroup）：約600至700人，以裝甲步兵營（團）為中心架構的混合部隊；齊集裝甲、步兵、火炮、工程及支援單位；由一名陸軍中校指揮。
連：約100人，通常由一名陸軍少校指揮。
排：約30人，通常由一名陸軍上尉或中尉率領。
班：由下士率領的八至十人小隊。
主要部隊
騎兵和裝甲軍團
白金漢宮前的皇家衛兵（THE HOUSEHOLD CAVALRY & ROYAL ARMOURED CORPS）
裝甲團：
皇家龍騎衛兵團 The Royal Dragoon Guards
國王御準輕騎兵團 The King's Royal Hussars
第2皇家戰車團 2nd Royal Tank Regiment
皇家蘇格蘭龍騎衛兵團 The Royal Scots Dragoon Guards
女王御準輕騎兵團 The Queen's Royal Hussars
偵察團：
近衛騎兵團 Household Cavalry Regiment
女王御準長槍團 The Queen's Royal Lancers
輕龍騎兵團 The Light Dragoons
女王龍騎衛兵團 The Queen's Dragoon Guards
第9/12皇家長槍團 9th/12th Royal Lancers
聯合防核生化團：
第1皇家戰車團 1st Royal Tank Regiment
訓練團：
AFV訓練大隊 AFV Training Group
儀仗：
近衛騎兵團 The Household Cavalry Mounted Regiment （永久駐紮倫敦）
樂隊：
重騎兵樂隊 The Heavy Cavalry Band
輕騎兵樂隊 The Light Cavalry Band
義勇騎兵：
皇家義勇騎兵隊 Royal Yeomanry
女王直屬義勇騎兵隊Queen's Own Yeomanry
皇家威塞克斯義勇騎兵隊 Royal Wessex Yeomanry
皇家莫西亞與蘭開斯特義勇騎兵隊 Royal Mercian and Lancastrian Yeomanry
步兵
近衛師
常規部隊:
擲彈近衛一營
科德斯特里姆近衛一營
蘇格蘭近衛一營
威爾斯近衛一營
愛爾蘭近衛一營
倫敦團 The London Regiment
蘇格蘭師
皇家蘇格蘭團 The Royal Regiment of Scotland，下轄：
皇家蘇格蘭邊境營（一營）
皇家高地燧發槍營（二營 ）
蘇格蘭高地警衛營（三營）
高地營（四營）
阿蓋爾和薩瑟蘭高地營（五營）
第52低地營（六營）
第51高地營（七營）
女王師
威爾斯王妃御準團（女王與皇家漢普夏團）（下轄：第一、第二、第三營）
皇家燧發槍團（下轄：第一、第二、第五營）
皇家盎格魯團（下轄：第一、第二、第三營）
約克夏爾團（下轄：第一、第二、第三、第四營）
威爾斯王子師
莫西亞團（下轄：第一、第二、第三、第四營）
皇家威爾斯團，下轄：
皇家威爾斯燧發槍營（一營）
威爾斯皇家團（二營）
私營
來復槍團（下轄：第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七來復槍營）
皇家愛爾蘭團（下轄：第一、第二營）
傘兵團（下轄：第一、第二、第三、第四營）
廓爾喀旅（下轄：第一、第二皇家廓爾喀來復槍營）
支援部隊
直布羅陀軍團參加女王生日閱兵戰地支援部隊
皇家炮兵團
皇家通訊兵團
陸軍航空兵
陸軍情報團
服務組織
皇家陸軍牧師部
皇家補給團
皇家陸軍醫療團
皇家機械工程團
陸軍陸務署
皇家獸醫團
武器訓練學校
皇家牙醫團
陸軍體訓團
總務管理團
亞歷山大皇后御準陸軍護士團
陸軍音樂團
特種部隊
特種空勤團帽徽特種空勤團（SAS）
1941年成立的著名部隊，SAS日後成為世界各地特種部隊的模範。 現時特別空勤團由一支正規團及兩支國土防禦(後備)團。
特別空勤隊正規團是第22團，包含A、B、D、G及後備五支大隊，另加一訓練大隊。該團專責戰空深度偵察及倩報蒐集、目標確認及蹤跡、目標毀滅及拒制。該團被認為是全球反恐、人質營救、目標俘虜方面首屈一指專家。
兩支特別空勤隊（後備）團：第21團和第23團，專責限於戰空跟目標深度偵察。
現役英國特種部隊（United Kingdom Special Forces）由陸軍的特種空勤團（SAS），特種偵察團（SRR）；皇家海軍陸戰隊蛙人大隊（SBS）；陸軍傘兵團第一營、皇家海軍陸戰隊和皇家空軍地面戰鬥團（RAF Regiment）所組成的特種支援部隊（SFSG）；以及一些通訊和情報單位構成。
其他部隊
百慕達軍團士官歷史上有很多軍隊在英國海外領土成立，包括自治領和直轄殖民地，以及保護國。其中只有一些在以上列出的部隊中出現，還有一些與英國陸軍的關係不明。加拿大和澳洲自行招募軍隊，而它們都是英國的統治地。直轄殖民地和海外領土到目前為止都是英國的一部分，對之的防守也是英國政府和軍隊的責任。
在19 世紀後期，許多殖民地或前殖民地的軍隊實際上也根據英國政府的要求自行組建，以儘量減少英國陸軍在駐軍上的部署。有三個直轄殖民地保持自行招募的軍隊，包括百慕達、直布羅陀，及福克蘭群島，國防部會對這些編入英國武裝力量的部隊進行檢查：
直布羅陀軍團
福克蘭群島防衛部隊
