形態特徵
多呈圓盤狀，口在腹面中央，常有咀嚼器官。肛門在腹面或移到殼後緣，甚至移到背面。管足孔在背面形成花瓣狀。殼內常有發達的支持骨骼。
種屬分布
楯形目生活習性
沙錢多潛伏在潮間帶或潮下帶的沙灘表面，或部分埋在沙內。垂直分布從潮間帶到水深3 000米。全體密被絨毛狀細棘，以利於在沙上移動和鑽洞。沙錢鑽洞不是垂直向下鑽，而是身體向前傾斜向下鑽。身體位置保持水平，則結構呈規則的輻射對稱；若身體位置保持傾斜，前端埋入沙內。後端露出沙面，則結構發生前後的分化。有幾個屬沙錢的殼有裂口或透孔，透孔可能與呼吸有關。沙錢的食物是混在泥沙里的小形動植物。
主要亞目
楯形目現分為4個亞目：楯形亞目（Clypeasterina），始新世—現代；餅乾海膽亞目（Laganina），白堊紀—現代；盤海膽亞目（Scutellina），始新世—現代；輪海膽亞目（Rotulina），中新世—現代。
棘皮動物門
| 棘皮動物門 | 棘皮動物門在動物演化上屬於後口動物，為無脊椎動物中最高等的類群。 | |
| 有柄亞門 | 海百合綱 | 游離海百合目 | 可曲海百合目 | 圓頂海百合目 | 關節海百合目 |
| 游移亞門 | 海星綱 | 平腕海星目 | 顯帶目 | 有棘目 | 真海星目 | 鉗棘目 |
| 蛇尾綱 | 始蛇尾目 | 開溝蛇尾目 | 蜍蛇尾目 | 真蛇尾目 | |
| 海膽綱 | 棘囊海膽目 | 溝頭帕目 | 古海膽目 | 頭帕目 | 柔海膽目 | 冠海膽目 | 平海膽目 | 肛星海膽目 | 沙棱海膽目 | 半頭帕目 | 疣海膽目 | 阿巴海膽目 | 刻肋海膽目 | 球海膽目 | 近頭帕目 | 直海膽目 | 全雕目 | 楯形目 | 盔海膽目 | 全星海膽目 | 心形海膽目 | 新燈海膽目 | |
| 海參綱 | 枝手海參亞綱 | 枝手目 | 指手目 | 楯手海參亞綱 | 楯手目 | 平足目 | 無足海參亞綱 | 無足目 | 芋參目 | |
