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task. hportBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pvCreatedTask );創建新的任務並添加到任務佇列中，準備運行
參數:
| pvTaskCode | 指向任務的入口函式. 任務必須執行並且永不返回 (即：無限循環). |
| pcName | 描述任務的名字。主要便於調試。最大長度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定義 |
| usStackDepth | 指定任務堆疊的大小 ，堆疊能保護變數的數目- 不是位元組數. 例如，如果堆疊為16位寬度，usStackDepth定義為 100, 200 位元組，這些將分配給堆疊。堆疊嵌套深度（堆疊寬度）不能超多最大值——包含了size_t類型的變數 |
| pvParameters | 指針用於作為一個參數傳向創建的任務 |
| uxPriority | 任務運行時的優先權 |
| pvCreatedTask | 用於傳遞一個處理——引用創建的任務 |
pdPASS 是如果任務成功創建並且添加到就緒列中，另外錯誤代碼在projdefs. H檔案定義
例子:
// 創建任務
void vTaskCode( void * pvParameters )
{ for( ;; )
{ // 任務代碼 }
}
// 函式來創建一個任務
void vOtherFunction( void )
{ static unsigned char ucParameterToPass;
xTaskHandle xHandle;
// 創建任務，存儲處理。注意傳遞的參數為ucParameterToPass
//它在任務中不能始終存在, 所以定義為靜態變數. 如果它是動態堆疊的變數，可能存在
// 沒有那么長，或者至少隨著時間毀滅，
// 新的時間， 嘗試存儲它
xTaskCreate( vTaskCode,
"NAME",
STACK_SIZE,
&ucParameterToPass,
tskIDLE_PRIORITY,
&xHandle );
// 使用句柄來刪除任務
vTaskDelete( xHandle );
}
