基本介紹
研製概況
機器太空人2號2010年初，美國宇航局(NASA)和通用汽車公司聯手研製出第二代人形機器人，並加速其套用在汽車和航天工業領域的相關技術研發。雙方希望新一代機器人在汽車製造和航天航空領域都能發揮重要作用。
通過套用先進的控制、感應和影像技術，通用汽車與NASA的工程師和科學家根據太空行動協定(Space Act Agreement)在位於休斯頓的詹森航天中心(Johnson Space Center)共同開發出第二代人形機器人“機器太空人2號”（Robonaut 2），簡稱R2 。
它將被用來與人類並肩工作，幫助通用汽車生產更加安全的汽車和建設更加安全的生產工廠，或協助NASA的太空人完成一些危險的太空工作。
雙手靈巧
機器太空人2號據悉，第二代人形機器人“機器太空人2號”最大的特點，就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重複或者危險的任務。
相比20世紀末問世的“機器太空人1號”，第二代人形機器人的手指活動關節增加至4個，使它能夠完成一個太空人需要帶著手套完成的精密任務。
臂力驚人
美國宇航局表示，R2可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機器人的4倍。
R2能夠使用它的機械手來完成以前的仿人機器人所不能完成的複雜工作，並且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類並肩工作。
感應靈敏
機器太空人2號R2被設計成能和人類使用同樣的工具。由於安裝了特製感測器，這款機器人還能感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時，如果機器人不慎碰到了人類太空人，感測器就能馬上關閉機器人，以避免意外事故發生。 通用汽車與NASA之間在核心技術方面有著長期、豐富的合作關係。早在20世紀60年代，通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計畫開發車輛導航系統，這也是今天的車用導航系統的前身。
其他信息
機器太空人2號通用汽車還在第一輛在月球上行駛的“月球車”的開發中扮演重要角色。這次最新的合作集中於先進仿人機器人技術的開發和套用，這也為雙方在機器人技術領域的更深層次合作提供了可能。通用汽車與NASA之間的合作關係實現科技的進步，這也讓通用汽車能夠開發出更加安全的汽車以及更加安全的生產工廠。通用汽車的戰略是開發一套整合了機器人技術與工人生產的裝配流程。此外，通用汽車還積極套用這些技術來開發先進的汽車安全系統。
性能介紹
R2被設計成能使用同人類一樣的工具。美國宇航局和通用汽車公司表示，靈巧的R2能夠安全地同太空人和技術工人並肩工作。
實際套用
套用領域
匯集了機器人科技領域的高端技術在 Oceaneering國際公司的工程師的協助下，通用汽車與NASA研發並製造出新一代的機器太空人R2，與上一代相比，R2的移動速度更快、更靈活、技術更加先進。新一代機器人在汽車製造和航天航空領域都能發揮重要作用。
美國宇航局局長助理道格·庫克(Doug Cooke)表示，“尖端的機器人技術不僅對於美國宇航局，而且對整個國家都有廣闊的前景。我們很激動有這么一個全新的機會來研發新一代機器人，我們希望機器人能夠在更廣泛的領域內得到套用。”
“對於通用汽車來說，這是一次關於更安全的汽車和更安全的工廠的嘗試。當這一技術被套用到未來的車型上，其在控制、感應及影像技術上的進步被用來開發先進的汽車安全系統。
通用汽車全球研發副總裁陶藹倫在聲明中說，“雙方合作的願景是要實現先進機器人與人類共同和諧工作，在更安全、更具競爭力的生產環境中生產出質量更加出色的汽車。”
太空套用
“ Robonaut 2”已於台北時間2011年2月25日5時53分(美國東部時間2月24日16點53分)隨“發現”號航天飛往國際空間站，成為人類史上首個太空機器太空人，並與那裡的人類太空人們一起工作。
佛羅里達州美國宇航局甘迺迪航天中心空間站處置大樓，技術人員正在將名為“機器太空人2號”(簡稱R2)的人形太空人助手固定在基座上。這塊基底盤屬於R2機器人發射包的組成部分。這個發射包名為SLEEPR，是英文“機器太空人有效保護結構發射包”的縮寫。R2機器人將跟隨發現號太空梭前往國際空間站。儘管這次它前往太空的目的只是為了進行更多的操作測試，但是隨著技術升級，最終它將開始履行其最初的設計任務——幫助空間站太空行走的太空人進行艙外作業。
這個名叫“Robonaut 2”的機器人太空人是由美國宇航局和通用汽車公司聯合開發設計的，它全身裝備各種各樣的感應器，並有一雙靈活的手。它將與人類太空人協作或代替人完成如太空行走等危險作業。
其設計者表示：“Robonaut 2可以和其他人類太空人一樣使用相關工具，執行國際空間站駕駛操作任務。其附帶的接口可以快速適應空間站上的各項設施而不做任何調整，科學家不需要另行 為其設計專門的宇航工作裝備。”
據悉，科學家計畫讓這款機器人長期駐守在空間站，希望它能夠有朝一日冒險離開空間站，幫助太空人完成太空行走任務，執行維修和科學實驗工作。
太空超人 美國“發現”號太空梭將於台北時間2011年2月25日凌晨5點50分發射。
“R2比它的上一代更靈活，我們運送R2到國際空間站的目的是想證明它在太空失重狀態下與在地球上一樣能運行良好，為今後更先進的太空機器人承擔更繁重任務鋪路。”布蘭迪說。
其他資料
飛行任務
“發現”號明發射攜首個人形機器人 太空超人
美國“發現”號太空梭將於台北時間2011年2月25日凌晨5點50分發射，踏上絕唱之旅，這也意味著美國太空梭終結時代的到來。
此次飛行另一個重要的太空任務是向國際空間站運送首個人形太空機器人“R2”。
“發現”號主要任務
在11天的飛行中，飛行器上的六名太空人將向空間站運送一個多功能艙以及人形機器人“R2”。太空人們除了進行科學實驗外，還計畫進行兩次太空行走。
連線NASA
“R2”只有單程票一生不再返地球
美國國家航空航天局(NASA)詹森航天中心公共事務辦公室主任布蘭迪在接受記者採訪時表示，經過為期15年的準備，R2將跟隨美國“發現”號太空梭升空，在那裡度過自己的“一生”。
據布蘭迪介紹，太空機器人的研製最早始於1997年，目的是想讓人形機器人幫助太空人執行過於危險或者繁瑣的太空任務。
NASA首先研製出機器人R1，2006年，這個機器人完成了多項試驗。2007年，美國通用汽車與NASA合作共同研製新一代的太空機器人R2。
布蘭迪說，對於“R2”而言，它只獲得搭乘“發現”號的單程票，一旦進入國際空間站，“有生之年”將不再返回地球。
