派爾高
派美慶是業界久負盛名的專業研發和生產視頻安保系統的全球領先的知名企業，在視頻監控領域，其產品幾乎成為高品質的代名詞。
派爾高公司
始創於1957年，美國南加州；正式成立於1987年6月1日的PELCO公司，作為引領業界潮流的視頻監控產品製造商，始終如一地為全球客戶提供全系列高品質、專業的視頻監控系統產品及相關設備。公司總部位於美國加州Clovis，是當地規模最大的企業之一，亦是世界上最大的視頻監控系統產品製造商。2007年10月16日，Pelco被施耐德電氣集團收購。
PELCO-D與PELCO-P協定
PELCO-D:
數據格式：1位起始位、8位數據、1位停止位，無校驗位。波特率：2400B/S
命令格式：
| 位元組1 | 位元組2 | 位元組3 | 位元組4 | 位元組5 | 位元組6 | 位元組7 |
| 同步位元組 | 地址碼 | 指令碼1 | 指令碼2 | 數據碼1 | 數據碼2 | 校驗碼 |
1.該協定中所有數值都為十六進制數
2.同步位元組始終為FFH
3.地址碼為攝像機的邏輯地址號，地址範圍：00H–FFH
4.指令碼錶示不同的動作
5.數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
6.校驗碼 = MOD[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100H]
以地址碼0x01為例：
{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//變倍短
{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//變倍長
{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦遠
{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//燈光關
{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//燈光開
{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//轉至預置點001
{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//設定預置點001
{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//刪除預置點001
以上對應的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
PELCO-P:
數據格式：1位起始位、8位數據、1位停止位，無校驗位。波特率：9600B/S
命令格式：
| 位元組1 | 位元組2 | 位元組3 | 位元組4 | 位元組5 | 位元組6 | 位元組7 | 位元組8 |
| STX | 地址碼 | 指令碼1 | 指令碼2 | 數據碼1 | 數據碼2 | ETX | 校驗碼 |
1.該協定中所有數值都為十六進制數
2.STX始終為A0H
3.地址碼為攝像機的邏輯地址號，地址範圍：00H–1FH
4.指令碼錶示不同的動作
5.數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有關預製點的操作時，數據碼2表示預製點值
6.ETX始終為AFH
7.校驗碼(XOR sum of Bytes 2-6) = 位元組2 ^ 位元組3 ^ 位元組4 ^ 位元組5 ^ 位元組6
以地址碼0x01為例：
{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//變倍短
{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//變倍長
{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦遠
{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
無命令字傳送//燈光關
無命令字傳送//燈光開
{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自動巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//關閉自動巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//轉至預置點001
{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//設定預置點001
{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//刪除預置點001
以上對應的停命令均是（上下左右、變倍、聚焦、光圈均有停命令）:
{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
