發展歷史
1968年：馬自達的區域經銷商馬自達汽車東京公司（マツダオート東京）開設賽車改裝諮詢室，由大橋孝至及寺田陽次郎（二人皆為日本著名的職業賽車手）常駐於此，專門
MazdaSpeed服務馬自達車迷對於車輛改裝的各類問題諮詢。當年開始販售安裝Familia Rotary Coupe的改裝套件，並以“Mazda Sport Corner”（マツダ・スポーツ・コーナー）之名對外營業，服務各級競速賽事。
1973年
：馬自達汽車東京公司供應引擎給Sigma Automotive（シグマ・オートモーティヴ，也就是現在的SARD Corporation），安裝在“Sigma MC73”上以參加利曼24小時耐力賽的公開比賽。同年夏天購入Sigma GC73這部車，用以參加富士杯大賽。同年並與Sigma Automotive攜手以Sigma MC74參加利曼24小時耐力賽，因繞行圈數不足而沒有完成比賽，也是該比賽有史以來中途重新翻修引擎的隊伍。
1978年：為了預習次年度的利曼24小時耐力賽，以RX-3挑戰德多納24小時耐力賽（24 Hours of Daytona）。
1979年：Mazda Sport Corner更名成Mazdaspeed，並以RX-7的改裝車RX-7 252i參與利曼24小時耐力賽第五組的競賽，卻由於事前準備不周而在預賽中落敗。當時他們的編制並非像正規賽車團隊，倒不如說是經銷商車隊。
1982年：再度以改裝車RX-7 254參加利曼24小時耐力賽，綜合積分獲得第14名。以這個成績作為契機，他們強化了車隊組織的發展。
1983年：馬自達的前身“東洋工業”與馬自達汽車東京公司合資成立“Mazdaspeed有限公司”（株式會社マツダスピード），由大橋孝至等主工程師領軍營運，當時汽車設計一職則由Mooncraft的由良拓也（日本著名的賽車設計師）擔任。從此之後，因慢慢獲得馬自達原廠技術人員的奧援，以第四代Familia4WD車型參加世界拉力錦標賽A組的比賽，也確立了Mazdaspeed在馬自達的競速賽車部門的地位。
MazdaSpeed1991年：787B參加第59屆利曼24小時耐力賽奪下冠軍，寫下日本賽車史輝煌的一頁。
1992年：馬自達第一輛搭載往復式活塞引擎的賽車MX-R01參與了利曼24小時耐力賽、日本原型賽車錦標賽、世界原型賽車錦標賽等。前年在利曼24小時耐力賽奪冠的同一組車手雖然起跑時排第一順位，但最終落至第四名。雖然MX-R01在世界原型賽車錦標賽歷經一番鏖戰，但累積了一些經驗，並於銀石賽道（500 km Silverstone）那一站獲得第二名。而在日本原型賽車錦標賽則與日產、豐田鏖戰，當年隨即退出此賽事。同年也將輪胎供應商由登祿普輪胎改為米其林。
1993年至1997年：由於馬自達遭遇營收困難，逐步縮減運動賽事的經費，且針對市售車的修補市場用零件與私人活動的規模也縮小。停止參加連續參賽12年的利曼24小時耐力賽，只援助美國賽車手吉姆·唐寧（Jim Downing）參加美國IMSA（International Motor Sports Association）舉辦的賽事：1994年以搭載四轉子引擎的RX-7獲得總合第15名、1995年以搭載三轉子引擎的原型賽車DG3獲得總合第7名、1996年以搭載三轉子引擎的原型賽車DG4獲得總合第25名、1997年以搭載四轉子引擎的原型賽車MS97獲得總合第17名。
MazdaSpeed1999年：Mazdaspeed有限公司被馬自達總公司解散，原Mazdaspeed員工遭到資遣。經整合後，Mazdaspeed成為馬自達全車系專用的改裝套件品牌名，使用於強調操駕性能或外觀的限量車上，有別於以往在利曼24小時耐力賽中獲勝的車隊組織。同時，也舉辦一些和車迷互動的公關活動，諸如不求速度、只求駕駛樂趣的Mazdaspeed杯馬自達車迷環道賽（Mazda Fan Circuit Trial）[1] 等。後來，馬自達在日本與全國經銷商協調，在各營業據點成立“Sports Factory”展示室，專門銷售Mazdaspeed各類商品。當時主打MX-5與RX-7相關改裝套件，銷售成績卻不亮眼。Sports Factory一度改為中古車銷售中心，銷售仍未見起色，後來則一一撤除。
贊助計畫
2005年：Mazdaspeed自本年開始發展一套贊助計畫，贊助如大西洋錦標賽（Atlantic Champioship）、馬自達之星錦標賽（Star Mazda Championship）等各類賽車比賽
