結構特點
該車車體由鋼板焊接，可離輕武器和彈片。駕駛員位於車前右側，並有1個單扇向左打開的艙蓋。艙蓋上裝有AFVNO33MK1大角度潛望鏡，夜間駕駛時可以換成MELL5A1微光夜視潛望鏡。車長位於駕駛員後方，並有1個手動的360-鏇轉的指揮塔，塔上安裝3個NO32MK1潛望鏡和1挺GPMG式7.62mm機槍。載員艙在後部，可載10名步兵，每側坐5名。步兵座椅可向上摺疊，這時車輛最多能載3670kg貨物。載員艙頂部有1圓形艙口，裝有2扇各向左、右打開的艙蓋。步兵經車後1扇車門上下車輛，車門在右側用鉸鏈與車體相連線，門上裝有1個觀察鏡。
發動機位於駕駛員左側，為羅爾斯-羅伊斯(Rolls-Royce)公司的K60NO4MK4F2衝程6缸多種燃料發動機，當發動機轉速為3750r/min時，功率為176kW(240馬力)，發動機的比重量為2.95kg/馬力，K60機組重712.9kg，長1.06m，寬0.69m，高0.76m。燃油箱和油濾安裝在輔助支架上，能同發動機本體一起拆卸。動力艙裝有滅火探測裝置。傳動裝置採用英國羅爾斯-羅伊斯公司生產的通用汽車公司阿里遜分部(GeranalMotorsAllisonDivison)的TX-200-4A半自動變速箱，由帶閉鎖離合器的動液變矩器、6檔變速箱和克萊特拉克可控差速器組成。操縱裝置由操縱桿、油門踏板和變速桿等組成。操縱機構在車體的前方，依靠前面的可打開的艙口進行保養。
懸掛裝置為獨立扭桿式。每側有直徑61cm的5對負重輪、2個托帶輪，主動輪在前，誘導輪在後。在第一和第五負重輪位置有摩擦減振器。在後誘導輪處還裝有油壓驅動的履帶調整器，油壓為76.52kPa(0.78kgf/cm2)，履帶為銷耳掛膠式，帶可拆卸橡膠襯墊的鋼製履帶板，履頻寬343mm，上方還裝有薄金屬護板。
與M113不同，該車如無準備不能浮渡。浮渡時需要花費1min時間豎起圍帳和車前防浪板，靠履帶划水推進。
該車裝三防裝置，為能在寒冷或熱帶作戰，還研製了供暖或降溫設備。
許多FV432車於載員艙頂部裝有炮塔，炮塔上裝1挺GPMG式7.62mm機槍，機槍俯仰範圍為-15-～+50-，炮塔360。炮塔上有3個潛望鏡，每側裝3具煙幕彈發射器。
英國在設備武士式步兵戰車後，仍保留使用該車，並不斷地對車上機動部件進行改進，其中包括轉向和制動裝置等。
型號演變和變型車
FV432車的變型車有：
1.81mm自行迫擊炮
在基型車後部鏇轉平台上裝L16式81mm迫擊炮，能360-鏇轉，最大射程5660m，車載炮彈160發。該車重16.4t，有乘員6名。
2.指揮車
該車裝2個地圖桌和附加通信設備。車後能豎起3.66-2.74-1.98(m)的工作間，有乘員7名，車重15.5t。
3.炮兵指揮車
該車除裝EMI辛柏林(Cymbeline)迫擊炮定位雷達外，還裝有馬可尼(Marconi)的野戰炮兵指揮、控制計算機設備以及普萊斯(Plessey)的炮射擊聲音探測系統，作為炮兵連級指揮車使用。
4.救護車
該車裝4副擔架或2副擔架和5名傷員座椅，車上乘員2名。擔架通過滑軌極易上下車輛。
5.修理搶救車
該車後載員艙裝有最大拉力為179.33kN絞盤。當拉力為64.76kN時，最大絞盤速度為18.34m/min；拉力為29.89kN時，速度為122.4m/min。
6.反坦克車
該車後載員艙安裝1門瑞典卡爾-古斯太夫(CarlGustaf)無後坐力炮或載有歐洲飛彈(Euromissle)公司的米蘭反坦克飛彈。
7.布雷車
該車安裝牽引桿式地雷布雷器，能每小時布雷600個。車上還可裝殺傷地雷布設系統，可綜合布設反坦克和殺傷地雷。
8.FV436雷達車
該車安裝作用距離為10000m的馬可尼(Marconi)AB298型短程雷達和作用距離為20000m的EMI辛柏林(Cymbeline)迫擊炮定位雷達。
9.FV434維修保養車
該車右側安裝HIAB起重機，當起重1250kg時，工作半徑為3.96m；起重3050kg時，工作半徑為2.26m。起重機工作時，車上懸掛裝置閉鎖。該車乘員4名，車重17.75t，可在野外更換奇伏坦主戰坦克的動力裝置。
10.FV439皇家通信車
該車裝有電台天線和韋維爾(Wavell)自動化指揮控制系統與雷鳥(Ptarmigan)野戰地域通信系統。
FV432裝甲車族——
81mm自行迫擊炮
FV432——指揮車——
炮兵指揮車——
救護車——
修理搶救車——
反坦克車——
布雷車——
FV436雷達車——
FV434維修保養車——
FV439皇家通信車
性能數據
型號FV432
乘員+載員2+10人
戰鬥全重15280kg
淨重13740kg
單位功率11.54kW/t
單位壓力76.52kPa
車長5.251m
車寬
全寬2.800m
兩條履帶外側間2.527m
車高
至機槍2.286m
至車體頂1.879m
車底距地高0.406m
履帶著地長2.819m
履帶中心距1.184m
履頻寬343mm
公路最大速度
六檔52.2km/h
五檔37.6km/h
四檔27km/h
三檔19.5km/h
二檔13.7km/h
一檔9.8km/h
倒檔8.65km/h
水上最大速度6.6km/h
燃料儲備454L
公路最大行程
柴油機480km
汽油機424km
涉水深1.066m
浮渡能力，有準備有
爬坡度60%
攀垂直牆高0.609m
越壕寬2.05m
發動機
生產公司羅爾斯-羅伊斯
(Rolls-Royce)
型號K60No4MK4F
類型2衝程6缸多種燃料發動機
功率/轉速176kW/3750r/min
傳動裝置
生產公司羅爾斯-羅伊斯
型號TX-200-4A
類型半自動
前進檔/倒檔數6/1
懸掛裝置類型扭桿
主要武器口徑/型號/類型7.62mm/GPMG/機槍
煙幕彈發射器總數量2-3具
彈藥基數1600發
裝甲結構類型/厚度/材料均質/6～12mm/鋼板
三防裝置有
電氣系統電壓24V
蓄電池數量/電壓6個/12V
