概述
CAN/LIN通信練習設備（HBE-CAN)用於多種感測器與執行器間通信的CAN/LIN系統設備用於電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間通信活用的CAN/LIN
CAN 2.0A(ISO 11898)標準
LIN 2.0(IOSO 9141)標準
特徵
監控汽車內電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間的通信，可進行CAN/LIN 配置練習通過多種感測器與執行器網路的子系統CAN/LIN
節點易附載，根據用戶需求可被分離活用，使用標準接口擴展連線器增加選配節點的擴展量
提供套用練習(汽車等)中需要的大量例題
為加大產品的活用度可與嵌入式設備連通
提供可與其他公司的CAN/LIN設備連線的接口(DSUB 9)
套用感測器及MCU，適用於配置CAN通信的醫療機械，汽車，飛機，捷運，機器人等通信實驗練習中
通過8位微控制器與多種外設進行配置
構成與名稱
CAN/LIN通信練習設備（HBE-CAN)的構成如下圖所示：
序號 | 名稱 | 序號 | 名稱 |
1 | MCU(CAN Node 0/LIN 主節點) | 9 | CAN/LIN 節點7(溫濕度感測器) |
2 | 外圍板 | 10 | CAN/LIN節點8(氣體感測器) |
3 | CAN/LIN 節點1(冷卻風扇) | 11 | CAN/LIN節點9(指南針) |
4 | CAN/LIN 節點2(光感測器) | 12 | 擴展CAN節點接口 |
5 | CAN/LIN 節點3(步進馬達) | 13 | 擴展LIN節點接口 |
6 | CAN/LIN 節點4(超音波感測器) | 14 | 選配CAN/LIN接口 |
7 | CAN/LIN 節點5（2軸加速度） | 15 | 電源LED(+12V,+5V) |
8 | CAN/LIN 節點6（MP3播放器） |
硬體規格
MCU規格
外設序號 | 項目 | 規格 | 備註 |
1 | 輸入輸出 | 文本LCD | 2行16字元文本 LCD |
2digit Dynamic Array FND | 紅色 | ||
高亮度擴散型LED，4個 | 紅色 | ||
按鈕開關，4個 | |||
2 | 存儲器 | 雙線串列EEPROM | 1K(128*8) |
SPI系列快閃記憶體 | 512K(65,536*8) | ||
3 | 感測器 | 光電感測器 | ADC |
主節點
| 序號 | 項目 | 規格 | 備註 |
| 1 | MCU-AT90CAN128 | 16MHz時，吞吐量達16MIPS CAN控制器2.0A&2.0B(ISO16845) JTAG接口，ISP program 128K位元組快閃記憶體，4K位元組內部SRAM 4K位元組EEPROM 8-通道PWM，8-通道10位ADC,Dual UART,SPI | |
| 2 | 輸入輸出 | OLED顯示 | 160*128*RGB Dots |
| USB | PC接口 | ||
| CAN收發器2.0A | ATA6660 | ||
| LIN收發器2.0，Master | ATA6661(VBAT 5~18V) | ||
| 3 | 擴展接口 | CAN/LIN連線埠 | |
| JTAG,ISP連線器 | |||
| UART |
CAN節點規格
| 模組名稱 | Main組件 | 感測器及驅動器 | 用途 |
| 節點1 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 溫度感測器 風扇(FAN) | 溫度檢測及控制 冷卻系統 |
| 節點2 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 光亮感測器(Cds) L,R開關 高亮度，擴散型LED | 計光檢測 方向控制 光亮度控制 |
| 節點3 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 上，下開關 步進馬達 | 開關控制 馬達控制 |
| 節點4 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 超音波感測器 Piezo(蜂鳴器) | 距離識別 物體識別 提示功能 |
| 節點5 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 2軸傾斜檢測感測器 | 水平控制 方向控制 |
| 節點6 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | MPE3模組 | 語音系統 |
| 節點7 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 溫濕度感測器 | 溫濕度檢測及控制 |
| 節點8 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 氣體感測器 | 氣體檢測 |
| 節點9 | AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0 | 數字方位感測器 | 方向控制 |
