BOPE
BOPE始建於1978年1月19日,當時組建了核心特別行動連(Núcleo da Companha de Operações Especiais,Special Operations Company Nucleus,簡稱NuCOE),並受州憲兵參謀長指揮。1982年連隊被劃歸喬克警察大隊(Batalhão de Polícia de Choque),名稱也被改為特別行動連(Companhia de Operações Especiais,Special Operations Company,簡稱COE)。1984年,名稱重新變為NuCOE,並重新接受參謀長的指揮。1988年,特別行動獨立連(Companhia Independente de Operações Especiais,Special Operations Independent Company,簡稱CIOE),管轄權擴大到里約熱內盧州全境。1991年3月1日,這支部隊變成了現在BOPE。