發展沿革
早期的海洋測量船是應海上航行運輸安全的需要而產生的，世界上第一艘海洋測量船是英國海軍用"挑戰者"號軍艦改裝的，於1872～1876年首次進行環球海洋測量，其測量成果在當時產生了巨大的影響。
為了更有效地交流、套用海上航行安全信息，推動海洋測量事業的發展，首屆國際海道測量大會於1919年6月在英國的倫敦召開。1921年建立國際海道測量局（IHB）以後，基本上每隔5年召開1次國際海道測量大會。會議交流測繪成果資料和最新探測技術，介紹最新海洋測量船的創新技術，大大刺激了各海洋國家建造新型測量船的積極性。
二戰期間，由於戰爭的影響，測量船的建造一度處於停滯狀態。戰爭結束後，由於世界經濟的復甦及航海事業的發展，美國海軍率先推出了海洋測量船的中長期建造規劃。二次大戰前，測量船主要是由海軍其他輔助艦船改裝的；二次大戰後，人們發現，測量船作業成果不僅是航行安全的可靠保障，更是海上作戰環境偵察、尖端武器試驗、海洋資源開發和科學研究考察的寶貴資料。因此，美國、蘇聯、英國和日本都針對專門任務大力建造各種測量船。
50～60年代建造的測量船大都功能單一，測量範圍以近海為主。從70年代美國海軍作戰部長發布“藍皮書”開始，海洋戰略競爭的範圍擴展到全球。到90年代，美國海軍又發布了“白皮書”，把作戰範圍延伸到世界各國的沿岸海域。圍繞著世界海洋競爭戰略的變化，各國主體測量船的建造噸位也由1000噸、3000噸向5000噸發展，特殊艦船甚至超過萬噸；使命功能由專項單一發展到多項綜合，作業方式由人工手動變為自動化操作，測量範圍由近海擴大到全球海域，探測空間由平面拓展到立體全方位。
現代海洋測量船有堅固的船體，較高的適航性、穩定性、耐波性和變速航行操縱性，具備全球海域的續航力與自給力。多數採用柴油機動力裝置，特殊測量船配置電力推進系統。為了保證測量效果，多數測量船都裝有自動舵、側推裝置、可調距螺旋槳和減搖鰭，動力部分實施浮筏和減振降噪工程。測量船都裝備有先進的全球導航定位系統，有足夠面積的試驗室。測量船的核心機構是綜合測量系統，由各種先進的測量設備、控制系統和處理系統組成。視任務需要還可搭載直升機、深潛器、探空器、專用測量艇、測量浮標，完成全要素測量任務。
技術特點
636A型測量船本級艦艇最為突出的性能是靜音，通過採用大側斜螺旋槳；柴油機發電機組採用浮筏減振技術和裝置；主機減振設計、基座及船體採取阻尼處理；換能器聲學平台採取軟連線和吸聲處理等措施。
服役事件
2015年3月，4號船（舷號874）在華東某造船廠下水，是第6艘636A型船。
本級艦
| 艦名 | 舷號 | 建造序號 | 動工日期 | 下水日期 |
| 竺可楨號 | 872 | 一號船 | ||
| 錢三強號 | 875 | 二號船 | ||
| 錢學森號 | 873 | 三號船 | ||
| 鄧稼先號 | 874 | 四號船 | 2015年3月 | |
| 五號船 | 2014年12月 | |||
| 六號船 | 2014年12月 |
