33B步兵突擊炮(德語:Sturm-Infanteriegeschütz 33B)是一款德國於第二次世界大戰中使到的步兵支援突擊炮。構造33B步兵突擊炮在三號突擊炮的底盤上安裝了一個重裝甲密封式戰鬥室,並安裝了一門改良型的15cm slG33榴彈炮。主炮的位置在坦克的中軸線右側,備彈量為30發。左右可以在3°的範圍內迴轉,俯仰角為+25°—-6°。在戰鬥室的左側安裝了一挺7.92mmMG 43機槍,備彈量600發。射界範圍為左15°-右20°,俯仰角為+20°—-6°。