前型
ZSU - 23 - 4石勒喀，23毫米機關炮4雙數，第四次中東戰爭中低空區域的敵機有巨大的破壞力證明了。另一方面，23毫米的機關炮是炮彈的破壞力低，被稱之為之需要的點和射程的短被指出，對地飛彈的敵機（特別是A - 10的強有力的機關炮的攻擊機·對戰車直升飛機），以對戰車飛彈武裝的敵人步兵等的可能性也出來了。受此影響二拉儀表技術設計局，是1960年代末期開始ZSU - 23 : 4的後繼機開始開發，1986年配備部隊開始了。西方國家在1989年就在德國駐蘇聯軍配備的事情上確認存在，並給予了1989的識別。
車體
通用汽車- 569 A通用裝備軌車，全周旋次可能的裝甲炮塔有。炮塔，前面圓形的跟蹤雷達，車體後部上旋轉式的搜尋雷達裝載。行車時是搜尋雷達背對打敗可能。武裝的30毫米連裝機關炮和防空飛彈，炮塔的側面的裝備。
武器
2K22防空車炮熕兵器，通古斯兩A 38 30毫米連裝機關炮裝備。每分3、900分、5、000枚炮彈可射擊。30毫米機關炮石勒喀23毫米機關炮比目標破壞需要炮彈2 - 3枚少證明著，300米/秒飛行米格17對數的炮彈發射的場合，30毫米機關炮23毫米的1.5倍的擊破率記錄。在那個以外迎擊高度為2公里，對田徑的輕裝的目標有著更有效的攻擊能力。地對空飛彈9 M 311（SA - 19甘油孫）的4連裝發射機裝備2座。9 M 311是在俄羅斯海軍被運用CADS - N - 1 CIWS也被用飛彈，電視台照相機的敵人的位置情報無線傳送指令採用無線誘導，有效射程8，1000米。對空炮和飛彈組合通過使用有效的對空能力成功的兩K 22，但機關炮和防空飛彈同時發射是不可能的。同時，機關炮在移動中也可以發射，但是，飛彈的發射時需要靜止。
型號一覽
2K 22 / 9 K 22
通古斯系統的初期型。9 M 311（3 M 87），9 M 311 K或9 M 311 - 1號飛彈使用。Треуголник（三角形的意思）而聞名。再者，這個系統設定了2 S 6統合防空車。二K 22 M初期量產型。
9 M 311 M
9m311m（3 M 88）飛彈，使用2 S6 M統合防空車輛被設定了。進一步現代化的2 K - 2 K - 22 - 22 M，2003年4月通過試行。更加增強了火器管制系統，具有9 M 311 - 1 M飛彈使用。
2K 22 M - 57 E 6 2K 22 M
2K22M-57E62K22MM全面換裝施捨的東西。射程為18公里的57 E 6飛彈，探測範圍38公里和追蹤範圍30公里的新型雷
基本信息
| 全長 | 7.93m |
| 全幅 | 3.236m |
| 全高 | 4.021m |
| 乗員數 | 4名 |
武器
| 裝甲 | 10mm |
| 主武器 | 2A38 30mm防空炮 |
| 9M311對空飛彈 |
使用國
系統一整套價格為800 - 1萬美元。ZSU - 23 : 4的繼承而開發的，但是蘇聯崩潰經濟造成的混亂和國家解體蘇聯內的配備是沒有進展。另一方面，在經濟發展顯著的印度等新興國家需求，俄羅斯也有對這些國家的進行推銷。
俄羅斯聯邦
-初期的車輛是舊式化做著，96 K 6- S 1（SA - 22灰狗巴士）替代預計。
烏克蘭
白俄羅斯
印度- 50。但是，現在波蘭制的PZA羅圈套對空坦克100輛訂貨的。
亞美尼亞
緬甸
摩洛哥
阿爾及利亞
