高加索阿爾巴尼亞是高加索東部的一個古老國家,位於今天的亞塞拜然共和國(兩國首都都位於此地)和達吉斯坦南部。其名字阿爾巴尼亞來源於古希臘語Ἀλβανία和拉丁語 Albanía。其前綴“高加索”純粹是為了避免與現代阿爾巴尼亞混淆,後者與高加索阿爾巴尼亞沒有地理或歷史上的聯繫。
人們對該地區的史前歷史知之甚少,包括高加索阿爾巴尼亞作為一個地理和種族語言概念的起源。在公元前1世紀到公元1世紀,大高加索以南和小高加索以北的地區被劃分為東部的高加索阿爾巴尼亞、中部的高加索伊比利亞、西部的科爾基斯、西南部的亞美尼亞和東南部的阿特羅帕特尼。在帕提亞帝國興起後,高加索阿爾巴尼亞的國王被阿薩息斯家族所取代,隨後在公元5世紀被另一個伊朗皇室家族所取代,那就是米赫拉尼家族。