饒曼唐，家名慶捷，廣東大埔縣茶嶺(今茶陽鎮)人，清朝乾隆30年拔貢生，當時視學粵東的翁方綱學士，閱其文卷，視為天才，拔冠全省朝考一等，以知縣用。饒詩文皆佳，知識廣博。翁方綱勸其棄政從教，遂任從化縣教諭，饒於執政之暇，攻讀益力，終於在乾隆40年考中進士，選翰林院庶吉士，充國史館纂修，散館授翰林院檢討，在館十年，參修《四庫全書》，後與和珅等權貴不合，被黜南歸。薄游淞滬，受旅滬鄉人延請，主理“大埔會館”事務。乾隆52年，清政府征台灣，軍糧江川米50萬斤由滬海運赴福建，總督李侍堯請曼唐主理其事。
乾隆55年，清高宗東巡泰山謁聖，曼唐獻上集文選詩10首、東巡雅12章，高宗覽之大喜，諭閣臣道：“(曼唐)詩尚不荒，可仍在翰林。”翌日，授曼唐為內閣中書舍人，同僚皆呼曼唐為前輩。曼唐重登仕途，勤奮敬業，60歲時以年老致仕回鄉。嘉慶9年，大埔知縣洪先燾修纂《大埔縣誌》，延請曼唐主其事。後來，他還先後掌教潮州韓山書院和端溪書院。
曼唐致仕歸鄉後，整理舊稿，編成《桐陰詩集》八卷、《館課擬存》文集四卷。其名字被列入《廣東通志·本傳》。《桐陰詩集》於清朝七年(辛酉)初刊，因印數很少，流傳不甚遠。
迄至民國26年(1937年)，《桐陰詩集》經過130多年滄桑，已殘缺不全，難覓全璧。汕頭“饒氏自治會”饒晦齋、饒筱麟、饒公球等人多方獲得該書幾本殘本，互相校勘。為使先達曼唐大史公的詩能流傳下去，商議重刊。此舉獲得眾多鄉賢的支持，饒宗頤捐資相助，新刊本由時任中山大學校長鄒魯題簽作序。於是年七月重刊問世。現從《桐陰詩集》中抄錄二首，以饗讀者。
三河夜泊
朝發網溪灣，暮至匯川宿。
紅光激綠波，瀲灩奪人目。
山涵倒影垂，月涌寒流矗。
何人夜吹簫，隔舫嘹亮曲。
歸舟迴文詩
芳園濕雨細霏霏，驛館通橋對掩扉。
長路水雲春入句，小船江月水侵衣。
楊垂蔭岸晴春暮，日落遲程遠客歸。
塘翠映花紅繞郭，蒼蒼晚霧逐帆飛。
後人評論云：“饒曼唐詩名不及宋湘者，蓋宋湘為才人，其交遊至廣；曼唐為學人，平生師友只有翁方綱、陸耳山、錢辛楣諸人，加上詩集流播不甚遠，故世不知有饒，只知有宋。”
