原理
閥控型系統是基於節流作用,即壓力損失來調節流量的。其基本公式為
式中 ——負載流量;
——閥可變節流口面積;
——負載壓力;
——液壓源壓力;
——閥壓降;
——流量增量;
k ——流量係數。
以慣性負載為主的負載壓力 在工作時變化很大。這樣,在液壓源恆值壓力 條件下,閥壓降 也將較大幅度地變化,這就增加了液壓功率損失;同時也引起流量增益 較大幅度地變化而使控制系統非線性嚴重。如果使閥壓降 在以慣性負載為主的系統工作過程中基本保持不變,則既可減小功率損失(節能)又可改善伺服系統的性能。
分類
根據所用液壓泵的種類不同,分為兩種:
(1) 定量泵-閥控系統。泵的輸出流量按執行機構最大運動速度來設計,供油壓力按最大負載來設計,即系統輸出功率恆定,始終等於最大負載功率。當所需負載功率較小時,系統會無功損耗一部分功率,因而發熱量大,傳動剛度低。其優點是結構簡單,使用方便,成本低。
(2) 限壓式變數泵或穩流量式變數泵-閥控系統。系統中油泵的輸出流量及供油壓力始終自動保持與執行機構所需要的運動速度和負載相適應,因而功率損耗小。該系統與泵控系統比較,因增加了滑閥節流環節,從而使功率損耗增大,傳動剛度也低。
特點
閥控系統又稱節流控制系統,其主要控制元件是液壓控制閥,具有回響快、控制精度高的優點,缺點是效率低,特別適合中小功率快速高精度控制系統使用。按照使用的控制閥不同,液壓控制系統可分為伺服控制系統(控制元件為伺服閥)、比例控制系統(控制元件為比例閥)和數字控制系統(控制元件為數字閥)三大類。
作用
閥控系統也稱為閥基電子設備,其主要作用:
(1)接收極控發來的觸發脈衝,產生觸發脈衝分別觸發所有晶閘管;
(2)檢測晶閘管的開通、關斷,監視是否保護性觸發;
(3)在反向恢復期對晶閘管進行保護;
(4)產生閥電流過零關斷信號傳送至極控系統。
現在在國內運行的高壓直流晶閘管閥分為光觸發和電觸發兩種形式,其對應的閥控系統也有不同之處,本章主要對光觸發形式的閥控系統和電觸發形式的閥控系統進行介紹。