鏈樹

鏈樹

鏈樹,就是在n叉樹的基礎上,給每個樹節點(包括樹根和葉子),都掛接上一個鍊表而形成的數據結構。

相關概念

本來,數據結構教科書中,不存在一種叫做“鏈樹”的數據結構,用Goolge也搜尋不到。這種數據結構,是為了在GIS系統中進行POI關鍵字高速搜尋,在n叉樹的基礎上,改進的一種數據結構,為了論述方便,姑且稱之為鏈樹。

鏈樹的2個顯著特點是:

1. 某樹節點所掛接的鍊表元素,為該樹節點的所有子孫節點(如果有)所掛接的鍊表元素之集合(無重複節點)。

2. 鏈樹的根結點,可以是一個虛擬節點,代表系統中所有實體節點的祖先。這樣,就不必要形成鏈樹森林了。圖1的根結點就是一個虛擬節點,其餘節點都為實體節點。

關鍵字搜尋

在GIS相關套用中,都會提供一種最基本的功能,就是根據用戶輸入的關鍵字,搜尋到和該關鍵字相關的一系列POI,按照和用戶輸入字串匹配度由高到底的順序,把這些POI呈現給用戶。因為用戶輸入的關鍵字,可能和該POI的名稱相關,也可能和該POI的地址,類型名稱,描述信息,網址等欄位相關。理論上,只要POI的某個欄位,或者某幾個欄位的組合,和用戶輸入的關鍵字有關係,那么,這個POI就應該出現在搜尋結果列表的合適位置上。

比如用戶輸入的關鍵字為“北大”,那么搜尋出來的POI可能有:

北大荒(名字中包含’北’,‘大’,且這2個字連在一起)

北京大學(名字中包含’北’,‘大’,這2個關鍵字被隔開了,稱之為跳字)

北京郵電大學(名字中包含’北’,‘大’,跳字)

大北窯(名字中包含‘北’,‘大’,但這2個關鍵字被顛倒了,稱之為逆字)

未名湖(地址中含有‘北‘,‘大’二字)

……

當然按照我們一般的思路,北京大學應該排在第一位,因為一般來說,北大指的就是它。所以GIS系統要求在本次搜尋中,北京大學應該排在第一位。

為了簡化問題,本文只限於對POI的名稱這一欄位進行關鍵字搜尋。也就是說,只把名稱欄位和用戶輸入字串有關聯的POI搜尋出來。

搜尋算法

該算法是指,根據關鍵字序列,從鏈樹根結點出發,在鏈樹中路由,最終找到一個鏈樹路徑和關鍵字序列最大匹配的樹節點,然後取其掛接鍊表的算法。

以圖1所示之排序鏈樹為例,假定每個樹節點的關鍵字即為其上的標籤字元,假如我們需要搜尋的關鍵字序列為“ACI”,那么該算法的執行順序為:

1.從根結點出發,查找關鍵字為‘A’的樹節點。

根節點Root下有2個孩子,分別為‘A’和‘X’,因為排序鏈樹節點的所有孩子都按一定規則排序,所以這一步可以使用二分查找來進行,假定Root有n個孩子,那么這一步所花時間為lgn.

2.在‘A’的所有孩子中查找關鍵字為‘C’的孩子。

同樣用二分查找,假定‘A’有m個孩子,那么這一步所花時間為lgm。

3.在‘C’的所有孩子中查找關鍵字為‘I’的孩子。

同樣使用二分查找,假定‘C’有p個孩子,那么這一步所花時間為lgp

綜上,關鍵字序列為“ACI”的搜尋時間為lgn+lgm+lgp。

根據鏈樹的特點,有n>=k>=p,所以搜尋長度為3的關鍵字序列的時間複雜度為O(3lgn),推而廣之,我們得到更一般的排序鏈樹搜尋算法複雜度:

假如關鍵字序列長度為k,系統中總的實體節點個數為n,那么在排序鏈樹搜尋算法的時間複雜度為O(klgn)。

算法優劣分析

綜上分析可知,採用排序鏈樹搜尋算法進行POI關鍵字查詢,其優勢在於:

* 搜尋時間少,時間複雜度為O(klgn)

* 可以讓用戶邊輸入,邊路由,邊搜尋,實現實時搜尋的功能,對於採用ajax效果的Web GIS來說,猶為合適。

* 此算法對通配符支持友好,比如用戶輸入的關鍵字串為“北大*”或者“北?荒”,此算法都能夠比較容易的適應。

其主要劣勢在於其ID鍊表的數據冗餘度較大,而且建樹過程比較複雜,對POI數據處理程式的要求比較高。但是因為這些工作都在Server端完成,在2013年多核,巨量記憶體,集群的server端硬體條件下,應該都不是大問題。

關於POI

在GIS系統中,對於地圖上的一個具有詳細信息的點,我們稱之為POI(Point Of Interest)。比如名稱為“北京西單圖書大廈”的POI,就包含了該地點的一系列詳細信息,這些信息通常有:

1.該POI的名稱,這裡是“西單圖書大廈”

2.該POI的經緯度

3.該POI的地址

4.該POI的類型

5.該POI的描述信息

6.該POI的電話號碼

7.該POI的網址

8.該POI的照片

9.該POI的音頻,視頻

…...

通常,一個城市中,就存在千百萬個這樣的POI。其數據量是相當的巨大。

POI關鍵字搜尋

如何在POI關鍵字搜尋套用鏈樹呢,我們舉例來說。假定某城市中存在5個POI,其名稱分別是:

北京大學

北京郵電大學

大北窯

未名湖

北大荒

那么我們首先要做的工作就是建立排序鏈樹,然後再依據排序鏈樹,進行關鍵字搜尋。

按關鍵字搜尋POI

建立了排序鏈樹之後,我們就可以按排序鏈樹搜尋算法,來進行POI關鍵字查詢了。例如用戶如果輸入的關鍵字為“北大”2字,先從Root根節點出發,根據關鍵字序列,逐級向下路由,得到查詢結果1,5,2,3。然後根據這些POI ID,從raw data檔案中檢索出詳細信息即可。因為採用了排序鏈樹搜尋算法,對於長度為k的關鍵字,在POI總量為n的情況下,POI關鍵字查詢的時間複雜度為:

T = O(klgn)

比一般的時間複雜度為O(kn)的GIS POI關鍵字搜尋算法,搜尋速度有了較大的提升。

建立排序

建立排序鏈樹的工作分成以下幾步來做。

1.分別給每個POI編號,指定其ID,如下

北京大學(1)

北京郵電大學(2)

大北窯(3)

未名湖(4)

北大荒(5)

每個POI的詳細信息,可以存在一個二進制檔案(raw data)中,然後再建立一個索引檔案,該檔案包括5個索引條目,每個條目為一個POI在raw data檔案中的偏移量(offset)與長度(size),該POI的索引條目序號(index),即為該POI的ID,這樣,根據該POI的ID,查詢索引檔案,可以得到其在raw data中的offset和size,進而獲取其詳細信息。

2.建立一個虛擬節點Root,作為排序鏈樹之根,把所有POI的ID鍊表掛接在Root上,這些ID按以空字元為關鍵字進行POI查詢的呈現結果為序。

可以看到,如果以空字元進行POI關鍵字查詢,輸出結果順序為

北大荒

北京大學

北京郵電大學

大北窯

未名湖

很明顯,這是按拼音排序的。

3.找出該城市所有POI名稱中涉及到的字元集合。

在我們的例子中,這個集合包括為:{‘北’,‘大’,‘荒’,‘京’,‘學’,‘郵’,‘電’,‘窯’,‘未’,‘名’,‘湖’},共11個漢字。把該集合中的元素按字元的UNICODE編碼大小排序,我們姑且假定排序後的順序不變。

4.把字元集合中的每一個字元都作為一個樹節點之關鍵字,並且讓該樹節點成為Root之子。如下圖

圖3

接下來,我們要以每個孩子為根,建立一顆子鏈樹,為了論述方便,本文只講述以‘北’字為樹根的這棵子鏈樹,其他子鏈樹,可以依此類推。

5.對於圖3中每個子節點,掛接上一個ID鍊表,這些ID所代表的POI的名稱中,都包含了該樹節點所對應的字元。而且這些ID按照以該字元為關鍵字進行POI查詢的呈現結果順序為序。例如‘北’字形成的鍊表如下:

圖4

之所以掛接鍊表是5,1,2,3,是因為我們在以‘北’字進行POI關鍵字查詢時,GIS系統要求我們的輸出POI的列表順序必須是:北大荒,北京大學,北京郵電大學,大北窯這個順序。

6.對於每一個根節點,構建其子節點列表。構建規則為

a.子節點所代表字元,能和其父節點所代表字元,出現在同一個POI的名稱中。

b.子節點列表,按其所代表字元的UNICODE大小排序。

比如‘北’字,其子節點列表為:

圖5

在這裡,我們假定這幾個字的UNICODE排序結果如上圖所示。

大家可以看到,11個字元中,基本上所有字元都能和‘北’字組合,除了‘未’,‘名’,‘湖’這3個字元和‘北’字本身,當然,如果有個POI叫“北北 ”,那么‘北’字也會成為其本身的子節點。但是有一點是,父子節點的關鍵字可以相同,但是兄弟節點的關鍵字絕對不相同,他們是互斥的.

7.結合父節點和每個子節點,形成每個子節點所掛接的ID鍊表。構建規則為:

該ID鍊表所代表的POI列表,即為用戶以鏈樹路徑作為關鍵字,查詢出來的POI結果列表。

比如對於根為‘北’字的鏈樹,到這一步的結果為:

圖6

大家可以看到,對於路徑“北大”,所掛接的ID鍊表為1,5,2,3,也就是

北京大學

北大荒

北京郵電大學

大北窯

這個順序,也就是GIS系統所要求的輸出順序。

8.按照以上規律,繼續為第二層節點添加子節點。形成的高度為3的鏈樹如下圖所示

圖7

從上圖可以看到,顏色為紅色的鏈樹節點已經到達葉子,無法再向下伸展了。

9.依此類推,還可以繼續向下擴展鏈樹。最終的鏈樹深度為6,對應著名稱最長的POI節點,也就是“北京郵電大學”,由於篇幅所限,就不再給出圖示了。

至此,我們的排序鏈樹已經建好了。關於鏈樹的建立,還有幾個地方要說明一下:

a.關於ID鍊表的排序

ID鍊表的順序,需要我們的POI數據處理程式按照一定的規則來實現,除了通用的一些規則外,還有些特定的簡稱數據要處理,比如“北大”所對應的POI列表,第一條通常應該是“北京大學”,而不是“北大荒”。

b.關於排序鏈樹的存儲

為了加快搜尋速度,排序鏈樹森林中的冗餘數據很多,所以實現者應該認真考慮檔案存儲格式,以便節約存儲空間。

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