協會介紹
智慧型機器人 智慧型機器人協會由鄭州大學智慧型機器人實驗室創辦於2013年9月，是一個年輕且富有活力的組織。協會的成立順應了新時代對智慧型控制的需求，致力於最前沿的智慧型機器人的研究及製作，同時也是為智慧型機器人實驗室培訓並提供一批優秀的人才。
協會主要的精品活動有C語言培訓，Solidworks及Photoshop操作講解，單片機入門講解，嵌入式開發，人機互動操作，光立方製作等等，讓諸位會員們了解學習到基本的科技知識。協會每年會舉辦大型特色科技活動——智慧型循跡挑戰賽，比賽從培訓開始到頒發獎狀歷時兩個月，有數百人參與到比賽中來。
協會主要有理事會、主席團、組織部、文宣部、外聯部、技術部、秘書處、等部門。其中主席團由已退任的各部門部長及副部組成，用以考察在職成員，實行任免權；文宣部負責為協會內部舉辦的各類活動通過線上線下各種途徑進行前期，後期宣傳；外聯部負責拉外聯贊助，確保活動經費；秘書處主要負責會議記錄，管理社團經費，保持經費開支的透明度；技術部是協會的核心部門，協會將定期組織技術部的成員給會員講授機器人方面的知識。
協會擁有成員200餘人，雖然規模不大，各項管理機制如例會制度、考核制度、監督制度、選舉制度、幹部改選制度、資料存檔制度、財務管理制度等較為完善。
協會發展歷程
協會大事記
2013 年：
（1）2013年12月07日：由鄭州大學主辦，智慧型機器人協會承辦的 “鄭州大學校級智慧型循跡小車比賽”在鄭州大學新校區荷園扇形廣場成功舉行。比賽受到了學校領導的關注和在校學生的歡迎，協會成員更是包攬了比賽的冠、亞、季軍。
2014年：
（1）2014年05月17日、18日：由智慧型機器人協會承辦的市級紅綠燈“十字路口路徑規劃賽”在鄭州大學中心體育館順利舉行。比賽運用圖像處理，循跡等模組，以arduino作下位機，pcduino為上位機使小車根據紅綠燈的亮滅自動選擇直走、停下或左、右轉。該比賽的參賽隊員來自鄭州大學、鄭州輕工業學院等高校，引起了比較大的關注。
2015年：
智慧型循跡挑戰賽 （1）2015年12月12日，13日：由鄭州大學校團委主辦，鄭州大學信息 工程學院、鄭州大學社團聯合會、鄭州大學智慧型機器人實驗室、鄭州大學智慧型機器人協會承辦，鄭州大學璀璨科創協會、鄭州大學挑戰者航模協會、鄭州大學計算機協會協辦的智慧型循跡小車挑戰賽在南體育館順利舉行。該比賽採用紅外循跡原理，以arduino作控制，L298N做驅動模組，控制小車智慧型識別軌道並沿其前進。本次比賽的成員來自鄭州大學四個校區的各個年級，受到了學校各級領導的高度重視，並最終取得了圓滿成功。
協會常規活動
2013 年：
（1）2013年09月，協會在信息工程學院報告廳舉行了協會會員見面大會。
（2）2013年10月至11月初，協會進行每周一次的例行會員培訓，講解了包括C語言、C++編程、體操機器人動作以及製作飛機模型經驗、機器人介紹以及線上編程OJ題目在內的一系列內容，介紹了協會的發展及規劃。
（3）2013年11月06日，協會在鄭州大學信息工程學院報告廳，特別邀請了剛剛在“2013中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”上獲得冠軍的機器人競走組、擂台組、投影組等三個小組的多位學長給協會會員及其他來自不同院系的機器人愛好者進行解說、介紹。
（4）2013年11月初至12月初，協會進行了每周不少於一次的培訓，為參賽隊員互相交流提供機會。協會還邀請了機器人實驗室的學長、學姐幫助、指導參加智慧型循跡小車比賽的會員製作智慧型小車。
2014 年：
（1）2014年03月初，協會會長及各部門部長對新學期協會活動進行介紹，會員間相互交流新學期的想法，互相監督。
（2）2014年03月，協會對會員們進行網站製作的製作流程，設計原則，網站架構和製作原則等相關方面的培訓。協會組織有意願的會員了解、參觀智慧型機器人實驗室擂台組、仿真組及水下組。
協會常規活動 （3）2014年04月中旬至05月上旬，協會組織來自鄭州市各個高校參加智慧型車選拔賽的代表人員進行相應的
技術經驗交流，完成了ubuntu和opencv的安裝。協會對本校參加十字路口路徑規劃賽培訓的人員講解opencv的相關內容和實際套用，幫助完成編寫arduino程式；熟悉L298N驅動電機；對上位機pcduino開發，調用攝像頭，利用opencv進行圖像處理，達到顏色識別功能，利用minicom串口進行上下位機通信；實現最終組裝以及比賽模擬。（4）2014年06月初：協會舉行幹事會，總結上一階段的學習任務，布置下一階段的新學習任務，會員間交流分享學習經驗，分享複習備考資源及方法。
2015年：
（1）2015年10月11日，協會成員見面大會在北5-204教室舉行，依次向會員介紹了各部門部長，會長簡述了協會的發展史。技術部部長關於機器人對大家進行了簡單的培訓。
（2）2015年10月至11月，協會技術部成員於每周五，周六對會員關於C語言，JAVA,3D繪圖軟體Solidworks的進行了科技培訓。
鄭州大學智慧型機器人協會 （3）2015年11月20日至智慧型循跡小車挑戰賽前夕，協會技術部人員對參賽人員進行了技術培訓。
（4）2015年10月27日晚，協會在信息工程學院報告廳舉行了智慧型循跡挑戰賽頒獎晚會及2015年度總結大會，對參賽隊員的努力做出了表彰，對上學期的工作作了總結。激勵同學們對編程的興趣，同時對協會成員們的工作給予肯定。
2016年：
PS培訓 （1）4月17日四海興唐培訓基地對協會成員進行PS培訓。
協會特色活動
2013 年：
協會特色活動 （1）2013年11月03日：協會在鄭州大學新校區北操場開展了一次素質拓展訓練活動，此次室外活動由協會會長，各部門部長以及幹事等共同參與，參加人員分組合作完成了包括製作隊標、隊名、隊歌及慶祝方式等在內的比賽任務，以及“太空椅”等遊戲。此次活動增加了各會員間的了解程度，增強了會員間的感情，更有利於協會活動的開展和協會的發展壯大。
（2）2013年12月13日：協會舉行2013年度循跡小車比賽頒獎典禮暨年度總結大會。為獲獎人員頒發獎狀和獎金，給獲獎人員以鼓勵。本次大會總結了一學期的活動，使協會的工作更系統化，為協會接下來的發展指出了教訓，總結了經驗。
2014 年：
（1）2014年4月26日：在學校開展的以 “重現漢代文化”為主題的社團開放日活動中，智慧型機器人協會承擔了漢代工部的角色，與其他社團積極配合，為大家呈現了一場漢代文化盛宴。協會通過“魯班鎖”“九連環”“七巧板”等古代經典益智類遊戲來展現漢代科技文化，並獨具匠心的用身穿漢服的小機器來進行古今智慧的連線，吸引了很多的在校學生，甚至出現了本協會的遊戲貨幣暫時緊缺的現象。
2015年：
（1）2015年6月2日：協會以“紅色記憶牢記我心 四進四信你我共創”為主題舉辦了一次團日活動，在現場有機器人舞蹈、體感遊戲、複述遊戲、擂台機器人遊戲等各種具有協會特色的活動，並播放相關主題音頻、影片。
2016年：
傳統文化節 （1）2016年4月24日：協會與天文協會，璀璨科創協會，挑戰者航模 協會，計算機協會聯合舉辦了以“智力文明興古國 探索創新屹東方”為主題的科技互動展活動。前來參觀的人絡繹不絕，現場有各式各樣的機器人、夜光燈，還有天文望遠鏡，無人機等各種先進的科技產品，機器人舞蹈表演的時候也更是吸引了一大批觀眾，後期的獎品也是供不應求。
協會章程
第一章 總則
第一條 本會名稱為鄭州大學智慧型機器人協會。
第二條 協會成立背景：伴隨著智慧型機器人學科的研究與發展，全世界對機器人的運用越來越廣泛。國家為了培養青少年對機器人學科的興趣，開展了各種各樣的青少年機器人比賽和研究項目。很多大學生都對這方面表現出極其濃厚的興趣和想參與其中的強烈欲望。作為鄭州大學機器人實驗室里的成員，我們深切感受到廣大機器人愛好者的熱心與激情，為了給廣大機器人技術愛好者們提供一個學習、探索和研究的平台，激發更多大學生學習和開發機器人技術的興趣，同時為了給校園添加更加濃厚的科學技術學習氛圍。我們在充分的思想準備以及技術資料、人力、物力齊全的基礎上成立了“智慧型機器人協會”。
第三條 協會成立目的：為廣大機器人技術愛好者們提供一個探索科技、創新思維與實踐行動的平台；為激發大學生們開發與研製高科技的興趣與愛好，培養科學創新精神，激勵創新思維；同時也為活躍校園科技，為培養未來科技人才提供真實平台。
第四條 協會的宗旨： 我們將秉承發展自由，團結共進，積極創新的宗旨，努力管理、發展和壯大我們的社團，為各會員提供更多學習知識和展現能力的機會。
第五條 協會地址：河南省鄭州市高新區科學大道100號。
第二章 協會管理制度
第六條 例會制度：
（1）部員代表大會或全體部員大會：每學期至少召開兩次。主要公布社團年度工作計畫、做工作總結暨優秀部員表彰和個人先進事跡報告會。
（2）主要幹事會議：會議由會長主持，每兩周召開一次，由各部做工作匯報，指定短期工作計畫；針對特殊情況，可召開臨時會議。
（3）部長會議：會議由副會長A主持，每周召開一次。主要安排、部署工作和社團活動。
(4)座談會:不定期召開，交流社團工作感想，增強信心，以更好地為本社團服務。
註：1.會議時間一般控制在30-90分鐘（特殊情況除外）。
2.會議正式開始前5分鐘為簽到時間，所有與會者應到指定人員處登記。
3.工作人員須至少提前15分鐘到場做好相關準備工作。
4.每次會議前秘書處人員將會議流程以及注意事項應以書面的形式準備好。
5.協會會長或主要負責人審核後方可實施（特殊情況特殊處理）。
6.與會人員必須準備好會議記錄本，做好重要內容記錄等。
7.會議期間，與會人員應做到：
（1）嚴格遵守會場紀律，保持會場秩序與衛生。
（2）不隨意打斷與會講話者的發言，認真做好相關記錄。
（3）言行和舉止得體，不起鬨、滋擾，不得與領導抬槓或爭吵等（4）出現緊急情況時保持冷靜，顧全大局，服從領導的安排，及時解決問題。
8.會議結束後，與會人員應作到：
（1）整理自己的財物並把桌椅都放回原位，關好教室門窗、燈、風扇、燈。
（2）有重要問題的可以留下商議。
9.相關人員在一個月內累計遲到、早退超過三次的，請假或缺席連續超過兩次的，警告批評。若未及時改正，立即請辭，且永不錄用。
第七條 考核制度
為加強和健全社團組織的自身建設，提高協會成員工作的積極性特制訂考核制度，考核結果決定換屆時是否再任用。
第八條 監督制度
此工作主要由秘書處獨立進行。旁聽各部例會給主席團的決策提供科學依據，據實上報理事會及主席團。監督和協調各部工作，使部內團結而有活力，共同提高大家的綜合素質。監督本協會舉辦或協辦的各項活動，結合實際情況上報主席團，上報內容要真實、全面；秘書處的此材料上報主席團並協同會長統籌全局。
第九條 選舉制度
包括理事會選舉、會長競選、副會長競選、部長競選及部內幹部競選。選舉會議法定與會人員必須達到2/3以上人數方有效。協會各幹事換屆時間一般為每學年第二學期，每屆任期一年。最多可連任一屆。
（1）理事會成員選舉：理事會成員選舉候選人為上屆會長及副會長。召開全體成員大會選舉，選擇標準為：經過一年的歷練與成長具有較好的管理溝通能力者，並自願加入理事會。
（2）會長競選：候選人包括副會長、以及各部負責人。必須召開全體成員大會選舉會長，然後由上屆理事會及主席團考核、評定、公布。
（3）副會長競選：候選人包括各部副部級別以上者。由上屆理事會及主席團審核、評定、公布。
（4）部長競選：候選人包括部內組長級別以上者。由本部門開會選舉，主席團審核、評定、公布。（部內選舉必須有會長或副會長參加，否則選舉結果無效）
（5）部內幹部競選：由部長召開部內會議進行，須有人員公證，選舉結果直接上報理事會及主席團。
第十條 幹部改選制度
1.會長改選：會長無能力勝任其職，由理事會及主席團成員在主席團會議上提出，通過後由其負責召開全體成員大會，改選會長。
2.副會長改選：副會長無能力勝任其職，由會長或其他部門人員提出並召開主席團會議，改選副會長。
3.部長改選：部長無能勝任其職，由秘書處或團小組提出，也可由部內決議上報主席團後，召開部內大會，由秘書處監督進行，改選部長。
第十一條 資料存檔制度
文檔的整理和歸類的工作由協會秘書部成員具體負責。起草或審核各類檔案並負責各種資料、檔案的收集，分類存檔。會議記錄管理，作好會議記錄和考勤記錄，以備用於會員考核工作。做好會員的年度註冊工作和人力資源的調配，協會成員的考核等都要整理備案。
第十二條 財務管理制度
經費將根據學校相關制度，在指導老師的指導下，由主席團統一規劃管理，大型活動的財務經費直接向系秘書部匯報。所有財務的收入與支出做成報表，並輔以發票和收據形式定期（每周）檢查和公開，實施透明化管理。
第三章 協會主要幹事組成及部門
第十三條 主要幹事：理事會成員、會長、副會長、各部門部長、各部門副部。
第十四條 理事會職責：協會發展方向的決策；協會重大活動事件的審核；協會內部重要人員選舉的審核；協會校外發展與延伸。
第十五條 會長職責：協會重大事件的計畫和實施；保證實驗室與協會的聯繫；協會與上級組織的聯繫、溝通、協調；協會的機構設定與目標管理，協會所屬各部門的協調管理，財務管理與監督；工作制度的制定實施與完善；學期工作計畫的制定；各項具體活動的統籌安排、分工協調與總結；安排組織團委和學生會臨時交辦的任務。
第十六條 副會長（四個）職責：想法的策劃、實施和實現。
（1）副會長A:負責人力資源，即幹事的招新選拔，會員的招新以及技術交流部成員的選拔；並且負責協會技術實力的發展,技術人員的培養,以及技術資料的完善與存檔。
（2）副會長B: 負責協會中的各種行政事務；負責協會中各項活動經費問題，可安排並監督外聯部和財務部等相關部門做好此類工作；
（3）副會長C：負責協會內部和外部交流，以及其他的公關和外聯問題；
（4）副會長D:負責協會內部的紀檢工作，保證經費收入支出或其他各項活動的透明度，督促各個部門和幹事盡職盡責完成各項事務；
第十七條 部長及副部長職責：管理各個部門的事物，起到執行決策的作用。協調好部門內部的工作任務分配，並配合副會長和會長展開和完成各項工作。
註：各個副會長以及部長需積極配合會長完成各項工作
第十八條 主要部門及其工作：
（1）文宣部： 宣傳協會，擴大影響力；為協會內部舉辦的各類活動提供專業化的策劃並進行前期，後期宣傳；為所有成員及時間傳遞會內發布的信息；定期舉辦組織文體活動，豐富大家課餘生活以及負責招收新會員及會員證的發放。
（2）外聯部： 拉外聯贊助，確保活動經費，並承擔與同級協會之間的交流
（3）科技部（準預備隊員組成）：給會員定期授課，並承擔為會內同學答疑的責任；定期舉辦交流會，以及專業測試，根據每次的成績和平時表現挑選各方面素質較好的會員進入此部作為實驗室招新優先者。
（4）組織部：負責各項活動的具體組織工作，包括活動前的策劃、活動現場流程的控制和活動後的總結；對要舉行活動的呈報及活動場地的申請；負責活動所需各項物品的準備及活動現場的布置。
（5）文訊部：書寫協會各項活動的通訊稿；審查編輯協會策劃、總結等檔案並交給秘書處存檔。
（6）秘書處：監督各部門的工作，並定期向理事會及主席團提交總結報告；負責協會文檔檔案、資料的收集，分類存檔；會議記錄管理，做好會議記錄和考勤記錄，以備用於會員考核工作。
（7）財務部：負責管理協會經費，並發放各項活動經費並作詳細的記錄，保持經費開支的透明度。
（8）主席團：由全體幹事組成。
第四章 會員標準
第十九條 招會員標準：凡鄭州大學對機器人感興趣，願意履行本協會章程、遵守協會的規章制度的同學，均可自願加入本協會。
第五章 會員的權利和義務
第二十條 會員權利
（1）會員有自願入會退會的權利和自由
（2）會員享有選舉權和被選舉權
（3）參加協會舉辦的各項活動的權利
（4）享有對協會工作提出批評建議和監督的權利
第二十一條 會員義務
（1）會員有按規定繳納會費的義務
（2）會員有維護和增進會員之間團結合作的義務
（3）會員有遵守協會章程，維護協會榮譽，執行協會決議，按時認真完成協會任務的義務
第六章 協會發展規劃
第二十二條 本協會將對所有會員提供培訓機會，培訓時間為每周一次，營造學習氛圍，創建知識型、套用型協會。
第二十三條 本協會將在學校和院系領導老師們的大力支持下，依託信息工程、物理工程、機械工程等學院的各類人才並結合各類機器人大賽，來提升協會科技含量和研發製作水平。
第二十四條 建立具有自己的網站，建立各個網上互動交流平台，完善協會的工作，加強溝通，進一步增進協會的發展。
第二十五條 發布協會期刊，力爭做到有自己科技特色文化。
第二十六條 協會爭取在學術水平和專利申請上有一定的展獲。
第七章 協會主要活動
第二十七條 本協會活動綱要：
（1）每周舉辦一次機器人學科講座，機器人專業知識授課
（2）機器人資料和比賽的展示參觀
（3）舉行交流會，並通過交流會選取科技部成員，後可招進智慧型機器人創新實驗室
（4）對協會活動進行宣傳
（5）舉行文藝及實踐活動，豐富同學們的課餘生活
（6）智慧型機器人實驗室隊員對協會成員作技術層面的指導
（7）定期對會員知識掌握情況進行考核，考核分為基礎知識考核和綜合知識水平考核
（8）分批給考核後的優秀會員提供到實驗室做實驗的機會
（9）製作協會網站，創建協會論壇、推廣協會的影響力
（10）發布會刊，介紹研製機器人過程中的心得體會和學科知識
第八章 智慧型機器人協會與智慧型機器人實驗室
第二十八條 智慧型機器人協會附屬於鄭州大學智慧型機器人實驗室，不得脫離該實驗室獨立存在。
第九章 章程的修改條件及程式
第二十九條 對於本會章程需經過理事會及社團全體幹事一致同意後才能修改。
第二十八條 修改後通告全體會員，十日之內無人提出異議將正式執行修改後的章程。
第十章 附則
第二十九條 本章程經2013年08月24日幹事大會表決通過。
第三十條 本章程的解釋權屬本會的理事會及主席團。
第三十一條 本章程自社團聯合會核准之日起生效。
實驗室介紹
實驗室 智慧型機器人實驗室成立於2009年，位於大學生創新訓練基地，該基地主要以信息與通信工程、電子科學技術、計算機科學與技術、軟體工程為學科背景，以培養“高素質、高層次、多樣化、創造性”的人才為宗旨，以“多學科相互交叉滲透，提高學生綜合能力，培養創新精神”為理念。
以參加電子信息類為主的重大學科競賽為校驗平台而構建的集技能訓練、學術交流、設計開發於一體的學生科技活動中心，其目標是提高學生的工程實踐、創新和創業能力。
創新訓練基地構建了大學生創新訓練培養體系，有工程實踐經驗豐富的老師指導，並已建成了近千平來供大學生開展創新活動的場地，擁有基本的機械加工設備和投資數百萬元的智慧型機器人，電子設計、物聯網體驗和實驗室。基地採用教師指導，學生直接管理的方法並建立了系列的管理制度，為學生提供了一個展示自我才華、提高自我素質和鍛鍊自我能力的平台。近些年基地學生在全國機器人、物聯網、電子設計等各項競賽中取得了優異成績，專業技能和綜合素質得到了明顯提高。
智慧型機器人實驗室開設的創新實驗項目有機器人武術擂台綜合實驗、微軟機器人仿真綜合實驗、服務機器人綜合實驗、水下機器人採礦綜合實驗和雙足競步機器人綜合實驗等，同時每年組織優秀的學生參加中國機器人大賽暨RoboCup公開賽，截止到2012年，在RoboCup公開賽中累計獲得六項冠軍、十項亞軍和十二項一等獎，並且在2012國際大學生物聯網創新創業大賽中榮獲一等獎。
自從09年成立，多位領導蒞臨實驗室參觀考察。2012年4月14日上午，中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長吳邦國來鄭州大學調研，吳邦國委員長首先來到鄭州大學信息工程學院智慧型機器人實驗室。吳邦國委員長興致勃勃地觀看了機器人武術擂台表演、機器人足球比賽、智慧型輪椅、瞳孔滑鼠和物聯網智慧型家居系統，與正在做試驗的師生親切交談，詳細了解相關領域的創新情況，頻頻點頭表示讚許，並強調要著力培養學生的創新能力。 2013年1月5日下午，中國首位女航天員劉洋來到鄭州大學，劉洋一行在有關領導的陪同下參觀了我校信息工程學院智慧型機器人實驗室。
智慧型機器人實驗室獎盃（部分） 
領導關懷 