個人任職賀漢根,國防科技大學機電工程與自動化學院教授、博士生導師,專業技術三級賀漢根教授,技術三級,自主駕駛技術專家。研究領域虛擬現實技術、人工智慧、模式識別與機器人控制。有關著述 自主車安全剎車問題仿真研究 基於軌跡片段的運動規劃方法及其在自主車輛中的套用 維修仿真中虛擬人動作建模與行為控制技術研究 策略梯度增強學習的理論、算法及套用研究 小波分析在車載雷射陀螺定位定向系統中的套用研究 增強學習及其在移動機器人導航與控制中的套用研究 核函式的性質、方法及其在障礙檢測中的套用 大時延遙操作技術及虛擬現實技術研究 GPS載波相位差分技術、捷聯慣性導航系統初始對準技術及其組合技術研究 自主駕駛汽車智慧型控制系統