1937年，“七·七”盧溝橋事變，日本侵略者發動侵華戰爭。謝冰參加婦女抗敵同志會。次年，謝冰加入中國共產黨，被黨組織派到肇慶、茂名、高明等地從事抗日救濟工作。1941年3月，謝冰以教師身份來到中共新興縣委機關所在地——新興縣集成鎮三叉坑新民國小。1943年初，因工作需要，謝冰又轉到舍村國小任教。1944年秋，謝冰被派回高明縣參加抗日隊伍。同年冬天，廣東人民抗日解放軍成立。謝冰在第三團當過特務長、團副官，成為部隊的得力幹部。
1947年秋，謝冰由香港轉回內地搞武裝鬥爭，帶領一個武工組，活動於恩平的崗坪、新興的梧洞石降一帶山區。1948年2月，謝冰帶領武工組到新興的大南、東水一帶開闢新區，帶領武工隊懲治惡霸，打擊敵人。戰鬥中，她機智勇敢，手持雙槍，有“雙槍孖辮仔”之美譽，在大南一帶廣為傳頌。
1950年4～10月，謝冰擔任中共新興縣第三區委代理書記，後分別在城關鎮、縣公安局、供銷合作總社、森林工業局、新興電機廠、縣自來水廠等單位任職。“文化大革命”期間，謝冰受到嚴重衝擊，遭受不公平待遇。“文化大革命”後獲平反昭雪。1975年8月離休，享受副處級待遇。1997年10月16日，謝冰去世，終年80歲。
