小寶寶對這個世界的探索，從他們出生那一刻就開始了。在生命開初的幾個月，嬰兒探索最多的，是自己的身體，因為對於一個新生兒來說，自己身體的 一切感覺和反應都是前所未有、新鮮未知的。從呼吸、吸吮、吞咽、咳嗽、打噴嚏，到飢餓、睏倦，乃至大小便，許許多多我們成年人習以為常、難以覺察的感覺， 對小嬰兒來說都是刻骨銘心的經歷。
這種對身體的探索，會貫穿整個身體發育階段，而有意識的探索則集中發生在頭兩三年。你會看到小寶寶津津有味地吃手指頭、不屈不撓地扳著腳丫子伸進嘴裡、饒有興致地玩弄自己的手，甚至在紙尿褲里排泄的時候他們會停止手頭的工作，聚精會神而又露出不解的神情。
在嬰兒期，小寶寶的探索對象還包括他環境中的一些物品，尤其是那些對他有所回應的物品。實際上，他最喜歡探索的，是對他進行積極回響的——人! 而在生命初始，對他回響最積極的，就是媽媽和爸爸。所以不要小看我們當父母的在兒童探索中的角色，因為我們也是他們的探索對象，而且是最重要的對象。
為什麼說人是兒童探索活動中最重要的對象呢?因為探索活動首先開發的，是小寶寶的情緒，在開發情緒的基礎之上，探索活動開發他們的智力。兒童的 智力活動與他們的情緒緊密結合，相輔相成。可以這樣說，情緒將寶寶構建成為一個獨特的個體，將寶寶形成一個社會性的人。身體反應、情緒感受在先，認知能力 和智力活動的開發隨之而來。身體接受的信號激發感覺和情緒，這些感覺和情緒繼而激活認知功能，讓寶寶覺察和認識到自己的感受，並試圖詮釋、歸類和掌控自己 的情緒，總結出前因後果，還有把握和左右引發這種情緒的環境。因此，探索—感受—情緒—認知—嘗試(再探索)，形成一個延綿不斷的循環，在這種循環中，寶寶逐漸長大。
