改進
1986年始，英國維克斯公司將原準備出口印度的GBT155毫米火炮大加改造成全新的AS90式自行火炮，先後製造了A、B兩個型別，身管均為39倍口徑，在幾年的試驗中未發生重大故障。1989年，英國政府掏出4.2億美元訂購179輛AS90B型火炮。
就在此時，北約推行"聯合彈道諒解備忘錄"，明確要求未來北約火炮採用統一的52倍口徑身管。這下子可難為了英國。因為52倍口徑火炮需要更大的藥室和更大的後坐行程，對炮塔容積和車體剛度有苛刻的要求，對火控設備和彈道也要進行大幅度更新。而且重新研製52倍口徑炮，投資太多，英國難以承受。
沒有別的路可走，併購維克斯公司的英國宇航公司下了很大功夫改進AS90,使它成為既能裝置39倍口徑又能裝置52倍口徑的靈活性很強的155毫米自行榴彈炮。它能平穩地駛過起伏地形、越過3米寬的壕溝、涉過1.5米深水域。其動力艙可以換裝更大功率的發動機。它可使用北約155毫米通用炮彈。用39倍口徑炮，最大射程可達30公里；用52倍口徑炮，最大射程可達40公里。
1997年經改進的AS90開始交付英國陸軍後，宇航公司繼續改進AS90。新改進型AS90另起名為"勇敢的心"。炮塔上部塗有專門的隔熱層---一種能反射太陽光的金屬漆，可防止金屬發燙。因此，它能在沙漠極其惡劣的環境下作戰。AS90"勇敢的心"得到南非和瑞士等國的技術支持，火炮身管精心製造，創造了AS90火炮壽命的奇蹟。按照北約"聯合彈道諒解備忘錄"的要求，火炮壽命是2000發全裝藥射擊，爭取2500發。而AS90"勇敢的心"的火炮壽命超過了5000發甚至更多。不過，也有國際火炮專家擔心裝備部隊的"勇敢的心"的火炮身管質量難以達到試驗用身管的水平。
