肯尼斯·麥克米倫（Kenneth MacMillan）後來在薩德勒斯維爾斯芭蕾舞團，即如今的英國皇家芭蕾舞團，擔任演員，但由於嚴重的怯場而致使他的演繹生涯終止。儘管如此，麥克米倫很早便顯露了獨特的編舞才能。1955年，他開始為皇家芭蕾舞團編舞，很快便成長為一位傑出的編導，僅次於弗雷德里克艾什頓(Frederick Ashton);他同時還受邀為西方劇院芭蕾舞團和美國芭蕾舞團創作芭蕾舞作。
1965年，他因三幕芭蕾舞劇《羅密歐與朱麗葉》的巨大成功而名聲大噪。同年管理層拒絕了他以奧地利音樂家馬勒的《大地之歌》為音樂的創作提議，他們認為這是一首神聖不容侵犯的作曲。麥克米倫便轉為斯圖加特芭蕾舞團創作了同名芭蕾舞劇《大地之歌》，並取得了巨大的成功。雖然皇家芭蕾舞團後悔不迭，並立即編排了自己的版本，然而麥克米倫感到了遭受背叛的痛苦。1966年，他離開皇家芭蕾舞團，赴柏林德意志歌劇院，在那裡度過了一段低潮期。長期為不安的情緒所困擾，變得非常抑鬱，酗酒無度。
1970年，麥克米倫重返英國皇家芭蕾舞團，擔任藝術總監，但情況並沒有好轉。他的氣質類型並不適合管理層，很多芭蕾舞迷和評論家對於艾什頓的卸任感到惋惜，將怨氣撒到他的身上(曾有一名艾什頓的冬粉在紐約的大街上一路尾隨，在他的背後罵罵咧咧)。麥克米倫仍然延續著不健康的飲食習慣，抽菸、酗酒，靠抗抑鬱藥物和心理治療度日，當然這段時期仍然有很多經典作品問世，包括《曼儂》、《華麗的切分音》和《安魂曲》。
1977年，他卸任藝術總監，擔任皇家芭蕾舞團常駐編導，一個更適合他的角色。1974年他與澳大利亞藝術家黛博拉·威廉士(Deborah Williams)結合，並生育了女兒夏洛特，溫馨的家庭生活讓他不安的情緒逐漸平復，雖然他依舊探索陰暗的主題，並大量運用在自己的作品中。除了為皇家芭蕾舞團創作外，1984年到1990年期間，他還為美國芭蕾舞團提供藝術支持。此後不停地創作，直到1992年心臟病復發，在皇家歌劇院的後台離世，當時他的的芭蕾舞劇《魂斷梅耶林》正在台前上演。
