物體在空氣中做自由落體運動，但是因為空氣中有阻力，所以造成加速度的減小。通常來說空氣中的阻力我們可以視為Fair=kρA V
2(k為一常數，ρ為空氣密度，A為物體的截面積，V為物體速度)，而在物體所受到的力為重力和阻力，因此可以表示為 外力=重力+阻力，而當物體運動的速度越快時，所造成的阻力也就越大，當重力和阻力相等時，所受到的外力就會為零。因此物體將會成為等速度運動，此時的速度我們就稱為終端速度。
終端速度(Terminal Velocity)：當對物體的抵抗力與其速度同時增大時，物體將穩定在一定的速度上，此時的速度即為終端速度。
如何測定終端速度：用使小球在粘液中落下的方法測定。
空氣阻力和終端速度
受重力作用的物體自由下落時，實際上，物體受到空氣阻力的作用。與物體的速度v成比例的力作用在阻礙的方向上。這時物體的運動方程式為
ma = mg - βv
在這裡，m為物體的質量，g是重力加速度，β為物體的外形、狀態等的比例係數。重力mg與空氣阻力βv平衡時，用下面的式子表示
0 = mg - βv
這時，物體的速度為
v = mg / β
加速度為0，即，重力與空氣阻力平衡，速度恆定時的速度叫終端速度。常見物體的終端速度：
1 ： 人： 198 千米/時
2： 九毫米手槍子彈： 161 千米/時
3： 30--60步槍子彈： 155 千米/時
註：2與3的速度相近是因為30--60步槍子彈體積大，但質量與九厘米手槍子彈差不多
