歷史發展
籃球亞洲杯2005年更名國際籃聯亞洲男籃錦標賽。
1997年起亞錦賽開始增設資格賽，分為東亞，中亞，東南亞，西亞和海灣五個地區，但事實上由於報名球隊過少或者棄權，很多地區的資格賽並沒有舉行。
2015年10月2日，國際籃球聯合會和亞洲籃球聯合會在男籃亞錦賽期間召開新聞發布會公布了全新的競賽系統，亞錦賽將更名為“亞洲杯”，舉辦時間從兩年一屆更改為四年一屆。
賽事體系
籃球亞洲杯這套世界盃預算賽體系的特點是取消了以往世界盃（前身是世錦賽）預選賽的賽會制，而改成了主客場制，從而拉長了比賽賽程。另外，由於籃球世界盃由24支隊伍擴軍至32支，因此亞洲區的參賽名額也從3個增長到亞洲和大洋洲共有7個。
另外，2019年世界盃32強當中表現出色球隊將獲得參加2020年東京奧運會的名額，名額的分配標準分別是：成績排名前兩位的美洲隊伍、成績排名前兩位的歐洲隊伍、成績最好的非洲隊伍、成績最好的亞洲隊伍、成績最好大洋洲隊伍。東道主日本隊直接入圍，其餘4個名額將由落選賽產生。
從2019年11月份開始，2021年男籃亞洲杯的預選賽開始啟動，24支進行一系列比賽後決出前16名參與杯賽角逐。
國際籃聯官員科勒在發布會上表示：“在現有的競賽系統下，我們每年只有兩個月有比賽，而且是在夏天，大家都在度假，影響了賽事的關注度。這一個新的系統增加比賽時間、地點和場次，對於世界籃球運動的推廣和發展是非常有好處的。”
