學習經歷
2000-2004年北京航空航天大學機械設計及理論專業博士;
1997-2000年西北工業大學飛行器設計專業碩士;
1993-1997年陝西工學院機械設計及製造學士;
工作經歷
2004.05~2006.05北京航空航天大學航空宇航博士後流動站博士後航空宇航控制工程
2006.06~2007.07北京航空航天大學機器人研究所 講師機械設計及理論
2012.01-2013.01 美國University of North Carolina at Charlotte 公派訪問學者
2007.08~2016.07北京航空航天大學機器人研究所 副教授機械設計及理論
2016.08~現在北京航空航天大學機器人研究所 教授機械設計及理論
研究領域
機器觸覺;
人體觸覺;
醫療和康復機器人;
腦機互動;
榮譽及獲獎
1.2015年,北航優秀碩士論文“優秀指導教師”。
2.2015年,北航第二十五屆“馮如杯”學生學術科技作品競賽“優秀指導教師”。
3.2013年,教育部技術發明一等獎,第三完成人(趙沁平、沈旭昆、王黨校、齊越、梁曉輝等,“虛實融合技術及套用”)。
4.2011年,機器人和自動化領域頂級國際會議IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)發表論文獲最佳論文提名獎(Best Manipulation Paper Award – Finalist)。
5.2008年入選北京市科技新星。
6.2007年入選北京航空航天大學“藍天新秀”。