抗日戰爭爆發後，王平被任命為中共晉察冀臨時省委軍事部長，赴冀西山區阜平發動民眾，組織地方武裝和開展游擊戰爭。僅用二、三個月時間，他就組織了幾千人參加抗日義勇軍，創建了河北阜平縣為中心的抗日根據地。1937年11月，晉察冀軍區成立後，王平主持籌建第三軍分區並任政委兼政治部主任。以後，他為組織和擴大黨領導的抗日武裝，提高部隊政治素質和戰鬥力作出了積極努力，並率部參加了抗擊日軍對晉察冀邊區八路軍圍攻的戰鬥。1938年8月，王平任冀中軍區政委，全力整訓地方武裝，為八路軍120師輸送了幾支主力部隊，並率部參加粉碎日軍圍攻冀中的戰鬥。1939年以後，王平分別兼任第三分區地委書記，冀晉軍區政委兼政治部主任和冀晉區黨委書記，領導邊區軍民參加了百團大戰，粉碎日軍對北嶽區的多次"掃蕩"，並率軍向敵後進軍鞏固了原有抗日根據地，開闢了新的根據地，為奪取抗日戰爭的勝利作出了重要貢獻。
抗日戰爭勝利後，王平領導冀晉邊區軍民加強生產、積極擴編整訓部隊，為挫敗國民黨軍隊發動的進攻作好準備。解放戰爭開始後，王平指揮冀晉邊區部隊、民兵積極參加晉察冀野戰軍組織的正太戰役、保北戰役、清風店戰役等重大戰役。1947年10月，王平在指揮邊區軍民參加解放石家莊戰役的同時，又組織邊區民眾大力支援前線。1948年8月以後，王平先後任北嶽軍區司令員、察哈爾軍區司令員，指揮部隊參加了平津戰役，解放了張北、張家口、大同等地，為中國人民的解放事業建立了不可磨滅的功勳。
新中國成立後，王平任察哈爾省第一副主席和公安廳長，領導開展了土地改革和鎮壓反革命的鬥爭。1953年5月，王平參加抗美援朝，任中國人民志願軍第20兵團政委、黨委書記，與司令員楊勇共同指揮了夏季反擊戰和抗美援朝最後一次戰役--金城反擊戰，給敵軍以致命打擊，為促使朝鮮停戰作出了重要貢獻。後來，王平又於1957年第二次入朝，任志願軍副政委兼政治部主任，10月，任志願軍政委，組織部隊加強戰備和參加朝鮮的和平建設。
1955年3月，王平被任命為總參謀部動員部部長，為軍隊動員工作的法制化、制度化建設做了開創性工作。1958年11月，王平任解放軍軍事學院政委，1960年1月又為該院黨委書記。他主張以教學為中心，以教學改革帶動各方面建設，為培養適應軍隊革命化現代化正規化所需要的高素質指揮人才，作出了貢獻。"文革"期間，王平堅持同江青、林彪集團進行鬥爭，受到誣陷迫害。1975年恢復工作後，先後任軍委炮兵政委、武漢軍區政委、總後勤部政委和黨委第一書記、中央軍委副秘書長等要職，為新中國人民軍隊的政治思想建設、後勤建設作出了重要貢獻。
由於王平將軍功勳卓著、德高望重，除了於1955年被授予上將軍銜，獲一級八一勳章、一級獨立自由勳章和一級解放勳章外，他還曾當選為中共十一屆中央委員，十二、十三次全國黨代會被選為中顧委常委，是第二、三、四、五屆全國人大代表，第五屆人大常委。1988年，王平被授予一級紅星功勳榮譽章。王平將軍十分關心家鄉建設，他曾在1977年回家鄉陽新視察，還多次為家鄉籌集扶貧和教育資金。1986年，他為大冶南山頭革命紀念館題寫了"發揚老區革命傳統，銳意改革振興大冶"的題詞，這也是對我們整個黃石地區人民的鞭策和鼓舞。
1992年12月，《王平回憶錄》出版發行。
王平將軍於1998年2月8日逝世，享年91歲。
王平將軍於戰爭年代曾兩次負傷，遇險則不計其數。某戰鬥，王平隨部隊進攻，忽覺腰部如遭重錘猛擊，心想中彈無疑，戰後竟無恙。細檢之，為一皮檔案包所阻，彈頭夾包內。某戰鬥，王平蹲工事用電話指揮打反擊，忽覺有人推己身，力甚大，不可阻，頭腦亦“嗡嗡”響。蓋一發迫擊彈落近前，將軍耳震聾。某戰鬥間隙，王平與警衛班長於一山坡午休。朦朧中，將軍覺班長“哼”一聲，睜眼視之，某戰士擦槍走火，班長命斃，一彈洞穿班長頭顱，由將軍耳旁擦過也。某戰鬥，王平將軍與鄧國清團長立坑道觀察敵情。突然一發子彈擊中鄧團長手，王平急回首，又一彈飛至，由將軍後腦勺擦過，幸僅皮破血流。若不回首，子彈正中前額。
王平將軍言：長征過草地，途經班佑河。過河後彭德懷命其回返，收容掉隊紅軍。將軍領兵一營，急行軍七十里，始至河畔，舉目遠眺，果然人影不少；近視之，或坐，或躺，或臥，或跪，或摟，或抱，或背靠背，或肩挨肩，皆呼之不應，搖之不動；細檢之，約數百人，唯一小紅軍尚有氣息；將軍命抱小紅軍回，中途斷氣。1996 年3月26日，王平將軍與余言此，老淚縱橫，哽咽不已，聞者無不長嘆息也。
1938 年8月1日，王平將軍至任丘縣青塔鎮，赴任冀中軍區政委。當日黃昏，軍區政治部某領導呈送一處決罪犯之名單，請王平簽名批覆。名單共二十八人，罪名為“托派”、“漢奸”等。將軍意難決。先提審一“漢奸”，黑土布衣、敞胸露懷，蓬頭穢臉，十三歲童也。王平疑其罪，細審。問：“你當過漢奸嗎?”童答：“不是。”問：“那你為什麼被抓呢?”答“偷東西。”又問：“既然你是小偷，能當著我面，偷偷看行嗎?”童答：“不敢。”王平以命令口吻曰：“叫你偷就偷，有什麼敢不敢?”童答：“已偷過。”王平不信，童遂從懷中取牙膏還王平。王平大驚，心想：小偷無疑矣。是夜，遂將二十八名死刑犯，一一複審，果多為冤案，將軍奮筆疾書，均免死罪。
王平將軍告余，1962 年，毛澤東到南京視察，於大會堂接見部隊師以上幹部和地方負責同志。毛一手拉許世友手，一手拉王平手走上主席台。同上主席台有江蘇省委書記江渭清、省長惠浴宇等。毛澤東手叉腰，立中央，用湖南腔曰：“團結起來，努力奮鬥，克服困難，爭取勝利。”言畢，轉身下。出禮堂指王平、許世友言：“不要送，各奔前程。”旋即上車奔上海。其時，許世友任南京軍區司令員，王平任南京軍事學院政委。
1964 年1月13日晚，南京軍區軍人俱樂部舉行將軍與農民對陣籃球賽。王平將軍任將軍隊場外指導。將軍隊成員有許世友上將、聶鳳智中將、張藩中將、王曉少將、吳華奪少將、高厚良少將、蔡永少將等，對陣農民隊為江蘇省丹陽縣11個生產隊的農民業餘籃球隊員組成。王平將軍憶此興奮不已，曰，其時將軍隊取名為“老戰士隊”，農民隊取名為“新農民隊”，比賽中高潮迭起，掌聲不絕，“老戰士隊”以64：54獲勝。
“文革”中，南京軍事學院分成兩派：一派為“紅司”，一派為“革聯”，兩派爭鬥王平。1967 年4月，王平於南京總醫院做胃、十二指腸潰瘍手術。
手術未拆線，即被造反派搶出批鬥。
今日“紅司”，明日“革聯”，輪番“轟炸”，直至5月下旬。某日，南京體育館召開批鬥大會，造反派勒令王平到會，將軍躺行軍床、戴氧氣罩，接受批鬥達四小時之久。
王平將軍辦事極有主見，從不趨炎附勢，隨波逐流。
武漢軍區二十軍防化連，江青“批林批孔”之試點單位。“文革”中，紅極一時，人人趨之若鶩。某日，時任武漢軍區政委的王平將軍驅車至二十軍視察，經防化連，軍領導指其營房告將軍，此乃防化連。將軍閉目佯裝未聞，車過之。次日出車，又經防化連，陪同者提醒曰，是否到防化連看看，將軍淡淡一笑，無動於衷。又一日，將軍車三過防化連，秘書小聲附將軍耳言，這是江青抓的點，不下車看看恐怕不妥。將軍依然不發一言，車又過之。事後，有人狀告王平，三過防化連而不入，與江青唱對台戲。王平將軍聳聳肩曰：“小題大作，不予理睬。”
不久，江青一封親筆信送防化連，官兵敲鑼打鼓，學習討論，並將信連夜送武漢軍區。王平將軍接信後，沉默無語，擱置數日。有常委建議：“政委，我們是否給江青同志回個信?”王平問：“回信說什麼?”答：“以軍區黨委名義，感謝江青同志對部隊的親切關懷。”王平不悅，曰：“江青同志並未在軍隊擔任職務，她給一個連隊寫信，也值得軍區黨委興師動眾?”該常委無言以對。
1976 年2月下旬，黨中央召集各省、自治區、直轄市和各大軍區負責人會議，要求大家轉彎子，積極支持並參加批鄧。江青出席大會，作即席發言，主旨批鄧。會後，由王平主筆，楊得志、趙辛初等聯名書信一封，送江青，大意為：你今天講的話，我們沒有記下來，請發一個記錄稿給我們，我們好回去傳達。江青閱信，心中不悅，只得於信上批曰：“概不傳達。”
毛澤東逝世，全國各省、各軍區都發唁電，按習慣應對江青表示慰問。武漢軍區發的唁電隻字未提江青。報紙發表後，各大軍區唯有武漢軍區未提江青名。有人建議再給江青補發一電，王平將軍則曰：“不提江好。不提，江青還高興。說明她是黨中央領導人，把她放在家屬位置或者還不高興呢。”此事遂平。
黃永勝心胸狹窄，難與共事。抗日戰爭時期，王平將軍任晉察冀三分區政委，黃永勝任司令員。某日，上級命令三分區派人至敵占區運糧。黃永勝推脫有病，王平欣然代之前往。大捷歸，黃永勝忌之，狀告王平包辦一切，欲取司令員而代之。王平哭笑不得。“文革”之初，王平將軍被隔離審查，專案人員詢之黃永勝，黃永勝曰：“此人早該打倒。”王平將軍故此身陷囹圄五年。王平將軍出獄之際，恰黃永勝鋃鐺入獄之時。專案人員詢之王平將軍，將軍不發一言。單獨審訊黃永勝，有關部門特邀王平參加，王平拒之。公安部集體審訊黃永勝，王平將軍於走廊處循視窗一瞥，旋還。
