1941年，敵後抗日根據地在毛澤東的號召下開展了轟轟烈烈的大生產運動。王震率領的三五九旅成為了大生產運動的模範，當年的南泥灣在三五九旅官兵的開墾下成為了陝北的“江南”，這其中也凝聚了王子良的心血。他帶領戰士搭草棚、挖窯洞，解決住的問題；糧食不足，他就帶領戰士挖野菜，打野豬，補充生活需要。這年年底，他調任特務團副團長，每天除工作外，仍然積極從事墾荒勞動。王子良身高個子大，體格又健壯，所以就連他用的钁頭都要比一般的重。因此，在指揮員中，他的墾荒面積比別人也多。為了解決邊區資金短缺的困難，他同全團指揮員將各自的津貼集中起來，作為周轉金，自力更生地辦起了合作社、製鞋廠、紡織廠；並同戰士一起紡紗、織布、養豬、種菜，磨豆腐，搞運輸。他作為一名指揮員卻從不擺架子，處處以身作則，熱情待人，深得同志們的尊敬，大家也都很喜歡同他接近。經過全團兩年的艱苦努力，不僅改變了南泥灣墾區的荒涼麵貌，還使部隊大大改善了生活，他們的成就得到了黨中央和毛主席的高度讚揚。
1944年，王子良奉命參加南下支隊，出任第四大隊副隊長。11月9日，他率部隨南下支隊從延安出發，經過長途跋涉，衝破無數封鎖，於1945年2月強渡長江，在湖北陽新縣大畈與日軍遭遇，殲滅日軍400多人，打了渡江後的第一次勝仗。3月23日，支隊到達湖南平江，更名為國民革命軍湖南人民抗日救國軍，大隊改名為支隊，他任四支隊副隊長。接著，部隊解放了平江附近十幾個縣，開闢了以鄂南為中心的湘鄂贛游擊根據地。5月23日，又殲滅了盤踞在大雲山的國民黨反動保全團800多人。8月初，部隊抵達湘潭鹽埠，離家17年的他，卻沒有回家看看，總是說：“抗日是國家大事，作為革命軍人應以國家大事為本。”後來他的兄妹來看望他，王子良則鼓勵家人團結抗日，還把外甥劉階留在了部隊，滿足了家人的惟一要求。他的四支隊留在了湘中，他同隊長徐國賢積極協助中共湖南省委書記周禮，團結和爭取了張鵬飛、馬福和尚等一些地方抗日武裝共同抗日，並在湘潭對國民黨頑固勢力的交警大隊以嚴重打擊，有力地堅持了湘中地區的抗日鬥爭。1945年8月，南下支隊奉命北返，王子良同留在湘中的四支隊也奉命向湘東轉移，幾經周折終於在江西上饒一帶與南下支隊會合。10月3日，南下支隊在湖北黃安縣(今紅安縣)與中原軍區及新四軍第五師會師後，正式恢復三五九旅番號，開往湖北棗陽一帶休整補充。此時的王子良已調任七一九團團長，並在棗陽附近擊潰劉峙一個整編師的挑釁進犯。
1946年6月，蔣介石發動了蓄謀已久的全面內戰，首先就進攻中原解放軍，中原軍區決定從東西兩個方面突圍。王子良率七一九團作後衛，留在王窯、周黨畈地區，阻擊敵人。當他完成阻擊任務，率部突圍，追趕主力部隊時，不期在一次混戰中，已經傷亡很大的部隊又被打散，他只得一人在遍地烽火狼煙中，歷經千辛萬苦，終於回到了延安，被任命為三五九旅參謀長。
1947年3月，國民黨軍胡宗南部20多萬兵力分兩路向延安大舉進攻。這是一場具有重大意義的戰鬥，按照第一野戰軍彭德懷司令員的部署，王子良與旅長郭鵬、副旅長徐國賢等率三五九旅同新四軍等兄弟部隊，埋伏在延安東北70里的青化砭地區，待機殲敵。同月25日，部隊向駐青化砭的三十一旅發起猛攻，由於決策得當，部署周密，戰鬥僅兩個鐘頭就全殲這個旅的旅部和一個整團，活捉旅長李紀雲、副旅長及參謀長，團長以下官兵2900餘人，此後，他又參加指揮過一些戰鬥，在每次戰鬥中，他及時掌握情況，擬定作戰方案，下達各種命令，保證了戰鬥的勝利，因而贏得全旅指戰員的讚譽。
然而不幸的是，部隊在延川縣永坪鎮以北的新岔河向國民黨軍一六五旅發起新的攻擊時，他率七一八團副政委胡炎奎等在前沿陣地部署戰鬥，突然一顆炮彈落在他們身邊，胡炎奎當即犧牲，王子良則胸口被彈片擊中，身負重傷，昏迷不醒，全旅官兵全部沉浸在悲痛之中，極大地影響了部隊作戰力。王子良在彌留之際，激勵全旅官兵要化悲痛為力量，戰鬥到底!
王子良犧牲了，帶走了無限的希望，留下的是人們對他的無限思念和崇敬之情，還有一段感人肺腑的英雄故事。
