1929年至1930年夏，在法庫師範學涸附屬國小當教員。1930年夏，人北師大附中日高中部讀書。1930年冬，因經濟困難被迫輟學回家。1931年到通遼縣第二國小任教，日1933年1月至4月，在法庫縣第二國小當教員。1933年4月至1934年4月，在營口鹽召務署業務班學習鹽務，結業後到長興島緝私分卡從業，後因不滿日偽統治被開除。1934年8月，入北平東北中學學習，後因參加“一二九”學生運動被校方開除。1936年10月，經馮基平介紹加入中國共產黨，後被分配到東北救亡總會當交通員。全面抗戰爆發後，以修理無線電為掩護，組裝了2台收發報機轉送到北平城外供八路軍使用，解決了部隊急需的無線電通訊設備。1937年12月15日，汪桂一到達八路軍平西軍區吳威游擊支隊，負責收發報機維修、無線電電台管理、機務和無線專業教學研究工作和中央軍委總部的電機運轉工作，都圓滿地完成了任務，為發展軍隊的無線電通訊事業和培養軍隊無線電通訊技術人才做出了重要貢獻，受到了晉察冀軍區及中央軍委領導的高度評價。1938年春，成立晉察冀軍區無線電大隊後，汪桂一被分配到該大隊八分隊工作。
1938年3月，八路軍平西軍區司令員宋時輪將汪桂一調到軍區司令部任電台隊長。1939年春，汪桂一到北平燕京大學學習無線電業務，3個月後回平西軍區司令部任機務主任。1941年秋，汪桂一參加了由晉察冀軍區司令員聶榮臻親自組織的19人研究組，學習研究無線電專業知識，由英國專家班維廉、林邁克授課，汪任該研究組組長兼講無線電知識課。1944年5月，汪到延安，被分配到中共中央軍委三局工作，負責設在棗園的軍委幾部電機的運轉，不久人延安大學科學院機械系學習。
抗日戰爭勝利後，中共中央軍委派汪桂一到設在瀋陽的東北民主聯軍後勤司令部工作。1946年1月，被派到通化二道江發電廠任軍代表，不久任通化電業公司經理，後調任佳木斯電業局副局長。1948年12月出任鞍鋼軍管會制鋼部副主任兼煉鋼廠廠長。在解放戰爭時期，為恢復和發展東北地區的發電供電事業，汪桂一哪裡需要就到哪裡工作，曾幾次過家門而不入，表現了為國為民無私奉獻的高尚風格，為奪取解放戰爭的勝利做出了特殊貢獻。
1951年起，任鞍鋼基建公司經理。1953年起，任鞍鋼基建技術監督處處長。1954年4月，調任昆明西南有色金屬管理局副局長。1955年3月，調任長沙有色金屬設計研究院院長。1957年2月，調任(北京)國家第二機械工業部十一所所長。1960年，調到四川綿陽籌建二機部屬綿陽燃氣輪機廠。1961年，調到四川德陽籌建東方電機廠，建成後任該廠副廠長。為特大型和大型企業的恢復、建設和發展嘔心瀝血，為中國工業的發展做出了突出貢獻。
在“文化大革命”中，汪桂一受到了迫害，粉碎“江青反革命集團”後得到徹底平反。中共十一屆三中全會後，汪桂一堅決擁護中共中央的路線、方針和政策，不顧年邁多病，積極要求為黨多做工作。
1983年10月9日，汪桂一因病逝世，終年73歲。
