永樂鄉隸屬饒河縣管轄。位於縣境南部，那丹哈達嶺北端。鄉政府駐地距縣城18公里。原屬饒河縣第二區管轄，1954年撤區建村，設定永樂村。1956年6月，設定永樂鄉。1958年10月，併入饒河鎮公社。1970年將饒河鎮公社農村部分劃出，成立永樂人民公社。1975年9月，將永樂公社劃分為永樂等3個公社。1984年4月，改為永樂鄉。
永樂鄉大部為山區丘陵地帶，那丹哈達分水嶺縱貫南北。全境總面積1143.5平方公里，是全縣管轄範圍最大的鄉。有耕地2.06萬畝，以農業為主，兼多種經營。全鄉共轄關門嘴子、大帶、永幸、西南岔、永樂等5個村。1992年末全鄉總人口1827人，主要是漢族。鄉政府駐地永樂村。
