基本信息
機器人設計與製作
作者：戴鳳智、劉波、岳遠里 編
出版日期：2016年5月
書號：978-7-122-26397-1
開本：16K 787×1092 1/16
裝幀：平
版次：1版1次
頁數：190頁
內容簡介
本書從機械本體、電路系統和控制系統三方面介紹如何設計與製作機器人。
第一篇是為機器人築起鋼鐵之軀。介紹了三維軟體UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪製出機器人的各個“骨骼”---零部件，最後利用軟體將它們進行整體裝配。
第二篇是為機器人設計大腦，並注入血液和靈魂。講述電路板的繪製和軟體編程。通過對編程的學習，我們可以進行機器人的步態調節，可以讓它完成類似人類的前進、後退、拐彎、甚至翻跟頭的動作。
第三篇締造你的戰鬥英雄。是將前面繪製的各種圖在加工成零部件後進行實體組裝，使之能達到行走和翻滾動作的動力學要求，並進行基本的步態調試。最後還介紹了機器人的比賽規則，可以去和別人的機器人一決高低了。
本書內容貼合實際，簡單易懂，適合對機器人感興趣的硬體DIY愛好者、電子愛好者閱讀，也非常適合大中學生進行機器人設計、電子製作的實驗教學使用。
目錄信息
第1篇 為機器人築起鋼鐵之軀
第1章 三維製圖軟體UG的使用 1
1.1 常用命令介紹 2
1.2 二維草圖的繪製 7
1.3 三維實體的繪製 13
第2章 機器人各部件的三維設計和總體裝配 21
2.1 舵機 21
2.2 軸承 30
2.3 舵盤 31
2.4 多功能支架 32
2.5 一字形部件 37
2.6 長U形部件 38
2.7 短U形部件 39
2.8 L形部件 41
2.9 U形支架 42
2.10 大腳板 44
2.11 螺栓和螺母 45
2.12 機器人的總體裝配 47
第2篇 為機器人設計大腦，並注入血液和靈魂
第3章 機器人的電路設計 68
3.1 電路設計軟體Altium Designer 69
3.2 Altium Designer的基本操作 69
3.3 原理圖庫與PCB庫的建立 82
3.4 最小系統電路板的設計 89
3.5 多路穩壓模組電路板的繪製 112
第4章 機器人的程式開發 124
4.1 單片機開發軟體Codewarrior IDE 124
4.2 Codewarrior軟體的使用 124
4.3 Codewarrior軟體使用實例 131
4.4 控制電機運動的基本程式 137
4.5 機器人基本步態調試 139
4.6 機器人翻跟頭程式 143
4.7 機器人的視覺反饋控制 146
第3篇 締造戰鬥英雄
第5章 機器人的製作與調試 153
5.1 機器人主要部件和控制界面 153
5.2 機器人的組裝 160
5.3 讓機器人動起來 169
5.4 自己編程控制機器人 173
5.5 讓你的機器人參加比賽 176
第6章 機器人的硬體模組 179
6.1 主控晶片 179
6.2 多路舵機控制 180
6.3 穩壓模組 181
6.4 視覺反饋模組 182
6.5 光電感測器 183
6.6 整體控制分析 185
附錄 Altium_Designer的快捷鍵 187
參考文獻 190
