圖書信息
出版社: 化學工業出版社; 第1版 (2007年9月19日)
平裝: 194頁
開本: 16開
ISBN: 9787122008848
條形碼: 9787122008848
尺寸: 25.6 x 18.4 x 1 cm
重量: 322 g
內容簡介
本書以串聯、並在線上器人及柔性製造兩部分內容為基礎，從基礎理論、基本分析方法著手深入淺出地開展講座，著重介紹了機器人與柔性製造的基本工作原理和在工程實際中的套用。書中機器人部分的內容主要介紹了研究機器人機構學常用的數學基礎、單開鏈式機器人的驅動源、常用的感測器。柔性製造部分主要介紹了柔性製造技術及其組面工作原理、柔性製造加式系統，工業機器人在柔性製造中的套用等。本書可供工科院校高年級學生作為必讀或選修課教材，也可供有關專業教師、研究生及工程技術人員參考使用。
目錄
第一章 緒論
第二章 機器人機構數學基礎
第三章 串聯式機器人
第四章 並聯式機器人
第五章 工業機器人常用零部件
第六章 工業機器人的驅動
第七章 工業機器人各類感測器介紹
第八章 柔性製造技術的概述
第九章 柔性製造中的加工系統
第十章 柔性製造中的物流系統
第十一章 柔性製造中的信息流系統
第十二章 柔性製造中的質量控制系統
第十三章 工業機器人在柔性製造中的套用
參考文獻
