簡介
圖1 橋式抓鬥機結構示意圖橋式抓鬥機(裝卸橋)具有一機多能的特點，它既可承擔煤場的堆取作業，又可進行卸車和上煤作業。圖1（1-抓鬥裝置；2-橋架；3-撓性支腿；4-剛性支腿；5-小車機構；6-司機室；7-給料帶式輸送機；8-受料帶式輸送機）是橋式抓鬥機的結構示意圖。它由金屬橋架、大車行走機構、小車及其行走機構、抓鬥及其升降閉合機構、制動器、煤斗及給煤機等部分組成。
金屬橋架由橋架主梁和兩個高架支腿組成。主梁是起重機的承載機構，提升荷載及小車行走機構的自重都由它承擔，並通過支腿傳到軌道上。兩個支腿中一個與主梁鉸接，稱為撓性支腿，只承受垂直荷載；另一個與主梁採取剛性連線，稱為剛性支腿，既承受垂直荷載，又承受水平荷載。
大車行走機構是整個橋式抓鬥機沿地面上軌道縱向行走的驅動裝置。它裝在橋架的支腿上，通過兩台規格相同的電動機，藉助齒輪聯軸器與減速器高速軸聯接，減速器低速軸與大車車輪聯接。制動器用來使橋式抓鬥機準確可靠地停止在所需要的位置上。制動器平時抱緊車輪，只有在行走時才鬆開。
小車及其行走機構是使小車沿橋架主樑上的小車軌道橫向行走的裝置。抓鬥升降閉合機構是橋式抓鬥機的主要工作機構，是用來抓取裝卸物料的裝置。整機裝在小車架上。它由電動機、聯軸器、制動器、減速器和卷繩滾筒等組成。抓鬥是由兩個齶板、兩個支撐桿和一個橫樑組成。抓鬥的操作可分為降斗、閉斗、升斗和開斗四個過程。降斗是指張開的抓鬥下降到物料堆上。閉斗是指抓鬥插人物料堆內，迫使齶板閉合，抓取物料。升斗是指抓鬥上升並運動到卸料地點的上空。開斗是指卸出物料，然後進行下一個循環過程。
煤斗裝在剛性支腿的外側，給煤機裝在煤斗底部出煤口處。煤斗的上口設有箅子，可防止大塊煤及其它異物落入上煤系統。橋式抓鬥機可將煤轉運到整個煤場，它的運輸量大，並可將煤堆得很高，可減少煤場的面積。但它投資費用高，金屬耗量大，適用於大中型電廠。
安全技術操作規程
1.起重機軌道的鋪設應符合使用說明書規定，軌道接地電阻不得大於4Ω。
2.應在滑線的兩端標有鮮明的顏色，滑線應設定防護裝置，防止人員及吊具鋼絲繩與滑線意外接觸。
3.軌道應平直，連線螺栓不得鬆動，軌道和起重機運行範圍內應無障礙物。
4.橋式起重機作業前應重點檢查下列項目，並應符合相應要求：(1)機械結構外觀應正常，各連線件不得鬆動。(2)鋼絲繩外表情況應良好，繩卡應牢固。(3)各安全限位裝置應齊全完好。
5.操作室內應墊木板或絕緣板，接通電源後應採用試電筆測試金屬結構部分，並應確認無漏電現象；上、下操縱室應使用專用扶梯。
6.作業前，應進行空載試運轉，檢查並確認各機構運轉正常，制動可靠，各限位開關靈敏有效。
7.操作人員進入橋架前應切斷電源。
8.起重機的主梁撓度超過規定值時，應修復後使用。
9.起重機行走時，兩側驅動輪應保持同步，發現偏移應及時停止作業，調整修理後繼續使用。
10.在作業中不得急速升降。
11.在作業中，由於故障造成抓鬥失控下滑時，應採取緊急措施，向無人處下放抓鬥。
12.抓土及卸土路線不得從人員、設備上面通過；空車行走時，抓鬥應離地面2m以上。
13.抓土及運土時應平穩、慢速，行駛中不得突然變速或倒退。
14.作業後，應將小車停放在兩條軌道中間，抓鬥下放至下部位置。
15.作業後，應將控制器撥到零位，切斷電源，關閉並鎖好操作室門窗。
