發展沿革
研製背景
中程彈道飛彈為射程1000～3000千米的飛彈，與近程飛彈相比，其射程更遠，火力控制範圍更大，同時由於飛行速度更快、彈道更高，相對而言難以攔截；與遠程飛彈相比，中程飛彈飛行時間較短，因此敵方可用於探測和攔截的時間更短，有利於飛彈突防，彈頭再入防熱問題也相對容易解決。中程飛彈一般是兩級發動機，是從近程飛彈到遠程和洲際飛彈的研製所必須跨越的技術台階 。
中程飛彈曾在冷戰核裁軍的歷史上扮演過重要的角色。1981～1987年，美蘇就限制在歐洲中程核武器問題舉行談判，最終於1987年12月簽署了《蘇美關於消除兩國中程和中短程飛彈條約》，簡稱《中導條約》。這是自核武器出現以來世界上達成的第一個削減核軍備的協定，成為當時東西方關係緩和的重要標誌。條約規定，雙方在條約生效後三年內銷毀全部射程在500至5000千米的陸基中程飛彈。至1991年5月，雙方已按條約規定銷毀了全部潘興II和SS-20飛彈。然而冷戰後，其他國家對於中程飛彈的熱衷程度卻大大增加。印度、巴基斯坦、以色列、朝鮮和伊朗等國先後開發了射程為1000～3000千米不等的中程飛彈，配備了核彈頭和多種常規戰鬥部。中程飛彈已經成為當今世界武器裝備發展的一個熱門領域。
建造沿革
東風-21訓練1966年10月，中國直徑為1400毫米的固體火箭發動機試車成功，1967年，中國在進行配裝飛彈核潛艇的潛地固體飛彈方案論證時，就曾構想在該飛彈研製成功後，將飛彈稍加修改之後使之成為陸上機動型號。隨著巨浪一號研製工作的展開，方案設計和試驗計畫中，明確提出巨浪一號採用“台、筒、艇”三階段試驗方案。前兩個都是要進行陸地發射試驗。巨浪一號研製人員在進行陸上發射筒設計和試製時認為：把發射筒裝在公路車上開著跑，就成了陸上機動式固體戰略飛彈。
1975年，中國航天部門把這個構想具體化後，向國防科委主任張愛萍和其他幾位副主任做了匯報後，得到他們的支持，之後又徵得了原第二炮兵部隊的同意。
漢陽HY4206S半牽引車1978年，鄧小平提出以“以戰略飛彈打游擊”的構想。張愛萍將軍接到命令，特批，要以巨浪-1為基礎研製地面機動彈道飛彈。同年8月，國防科委在規劃會議上明確提出了中國戰略武器的研製要努力完善第一代，儘早結束試驗階段，抓緊研製機動的第二代武器的發展方針。進一步指出巨浪一號屬於“一彈兩用”的武器系統，應探索固體飛彈公路機動發射技術，為中國固體飛彈的進一步發展打下堅實的基礎。同月，鄧小平在聽取七機部領導匯報戰略核武器規劃時指出：“我最有興趣的是陸上機動，用現代化武器打游擊戰爭。要抓好巨浪一號直接上岸。”為此，國防科委立即與七機部、原二炮、總參等有關部門商討巨浪一號上岸型號的研製原則、技術指標與作戰方式等問題。將潛艇發射的巨浪一號直接搬上岸(陸地)，就成為中國第一種陸上機動式固體地地戰略飛彈。在設計之初，文革浩劫始過，國力積貧，百業待興，研製像東風-21這樣緊湊，可靠性高的固體燃料機動飛彈，各種難度非外人能夠體會。儘管大家從電視畫面上看到的仿若一座平躺的大鍋爐，排氣閥門和各式線路暴露無遺，十分醜陋和落後，但其內部技術含量是原二炮部隊飛彈中最高的一個。
1980年，經過對巨浪一號上岸後的發射方式、戰術性能指標的確定、技術狀態的修改等進行分析研究，1980年3月完成了固體地地飛彈武器系統的總體技術方案。同年6月7日，中央專委批准了東風21號固體地地飛彈的研製任務，由七機部二院負責研製，為了實現固體地地飛彈的機動運輸和快速發射，承擔固體地地飛彈地面設備設計任務的科技人員，根據固體飛彈對運輸發射設備的特殊要求，提出了飛彈運輸、起豎和發射等多種功能合一的設計方案，簡稱三用車方案。這種由牽引車、半掛拖車、發射裝置和電液控制系統組成的公路運輸發射車，除了具備運輸、起豎和發射飛彈的功能外，還具有保溫、調溫，發射筒調直與方向迴轉、水平裝填和儲存飛彈等多種功能。 1983年6月生產出第一台三用車及其配套設備。經模型彈彈射和全武器系統試驗後，證明三用車及其配套設備的技術先進，設計方案可行，質量可靠。1983年，完成了三用車配套牽引車的樣車試製，並經試驗考核證明達到了設計要求。漢陽HY4260S半掛牽引車（原名HY472），主要用於牽引東風-21飛彈三用發射車。
1984年4～5月，固體地地飛彈和地面設備進行了全武器系統合練，全面檢驗了各種車輛、設備的設計性能。在完成飛彈武器系統合練和夜間發射操作試驗後，相繼進行了高溫、高濕和淋雨試驗、公路運輸試驗、儀器設備工作壽命試驗、待機試驗、低溫環境下的發射試驗和大風環境試驗，全面考核了武器系統的技術性能和作戰使用性能。
1985年3月，固體地地飛彈試驗隊從北京出發，來到發射基地執行首次飛行試驗任務。3月28日，三用車進場後，參試人員先後進行了多次設備自檢測試。三用車起堅、調平、旋轉、程控、手控、保溫、調溫、插拔機構等，都經過試運行，檢修了車輛。與此同時，與三用車配套的水平裝填車進行了對接調試，先後三次順利地完成了水平裝填。經過一系列自檢測試後，4月9～13日，參加了全試驗隊合練。4月20日，試驗隊進行了大風試驗，三用車性能良好。4月26日，試驗隊進行了強光瞄準試驗。
1985年5月20日，中國第一枚固體地地飛彈武器系統成功地進行了發射試驗。這次試驗成功，標誌著中國有了第一代陸上機動發射的固體戰略飛彈。5月30日，第二枚固體地地飛彈又成功地進行了發射試驗。隨後，又對瞄準設備、適配器等配套設備做了改進。1987年5月，用改進後的地面設備進行發射試驗，獲得成功。1988年，東風21號飛彈武器系統通過設計定型。1991年6月，成功進行了定型後的首次批抽檢發射試驗，隨後交付原二炮部隊使用。中國第一代固體中程地地戰略飛彈武器系統的研製成功，為發展更先進的固體地地戰略飛彈奠定了良好基礎。
服役歷程
解放軍組織東風21A飛彈戰鬥發射演練2009年10月1日，中國國慶60周年閱兵式上，東風-21彈道飛彈丙型方隊通過天安門廣場接受檢閱。
2015年9月3日，中國人民抗日戰爭勝利70周年暨世界反法西斯戰爭勝利70周年閱兵式上，東風-21彈道飛彈丁型方隊通過天安門廣場接受檢閱。
2018年9月10日，中國火箭軍某旅組織發射分隊在全防護狀態下進行東風-21飛彈A型的戰鬥發射演練，以錘鍊部隊複雜條件下的實戰能力。
技術特點
彈型結構
東風-21彈道飛彈東風-21彈道飛彈武器系統由飛彈及其配套的地面設備組成。它的研製利用了其他固體飛彈的很多重要技術，有利於縮短研製周期，節省經費。但因飛彈武器系統發射時的載荷、振動和衝擊等力學環境的改變，由總體設計部在設計中做了必要的改進。這些改進，有利於地面車輛的集中布置和設備的迅速展開，既降低了選擇發射場地的條件，也縮短了發射準備時間。為保證發射場人員和車輛的安全，在飛彈尾罩上增設了尾罩側推發動機，使尾罩與彈體分離後沿一定方向飛落。
東風-21的兩級固體發動機採用聚丁二烯複合推進劑和低合金高強度鋼殼體。發動機矢量控制，一級為擺動噴管方案，二級採用液體二次噴射控制方式。為了提高飛彈的打擊精度，精確控制二級發動機按指令關機，在二級發動機前封頭上採用三個反向噴管，以實現推力終止，並提供頭體分離的反向推力。制導系統採用平台─計算機方案，其中慣性平台採用小型化三軸液浮陀螺。
東風-21飛彈的彈頭繼承自巨浪一號潛地飛彈。由於潛地飛彈受體積和尺寸的限制，彈頭要求小型化。在二機部核武器研究院的密切配合下，七機部一院14所先後解決了外形選擇、結構與防熱設計以及參數測量方面的技術，研製成功中國第一個輕小型熱核彈頭，在飛彈彈頭設計技術方面達到了新的水平。1974年，該型號核戰鬥部成功進行了全當量核試驗 。
發射方式
東風-21彈道飛彈按預定的發射程式，車輛依次進入發射陣地，迅速展開地面設備，起豎飛彈，在完成平台調平、瞄準和射擊諸元裝訂等各項準備工作之後，即可實施飛彈發射。由於從設計上和發射程式安排上都千方百計地減少飛彈在發射陣地上的操作項目，該飛彈武器系統從車輛進入陣地起，能夠在較短時間內完成發射任務。平時，東風-21的TEL儲藏在深山和地下的洞庫中，戰時拉到預定發射陣地進行發射。其展開程式依次為，各型車輛進入陣地，啟動地面設備，豎起飛彈，完成平台調平，瞄準及射擊諸元準備後，飛彈即可發射，準備時間大致在10到15分鐘以內。發射采冷發射（Cold－Launched），先以燃氣動力將飛彈推離發射筒，當飛彈離地20米時，火箭再點火加速升空。
東風-21的最新改型，通過加裝多種彈頭誘餌使反導系統難以攔截，而且打擊精度接近巡航飛彈。該飛彈對美國旨在攔截掠海飛行巡航飛彈的反導系統來說，飛行高度過高；對於旨在應對其他彈道飛彈的反導系統來說又太低。而且即使能夠攔截一到兩枚，同時發射多枚該型飛彈也能實現作戰目標，因而成為解放軍裝備序列中先進程度最高的武器。
生存能力
東風-21配套發射車隊東風-21彈道飛彈地面設備由飛彈儲存、發射準備和發射所需的各種裝備和設施組成。它是飛彈武器系統的重要組成部分。東風-21是地面車載彈道飛彈，飛彈車儲存，豎起，發射三位一體（TEL）。每組TEL另配5輛後勤車輛保障。其主要任務是完成飛彈儲存、防護、運輸、轉載、頭體對接、起豎、供氣、供電、液體推進劑加注、測試、瞄準、發射、發射控制等各項作業，並按要求將飛彈發射出去。中國早期的飛彈發射方式，屬於初級的區域公路機動發射方式。其後，相繼採用了地下井儲存和井下熱發射，地下井儲存和地面發射，公路網區域快速機動發射等多種發射方式，使飛彈武器系統的生存能力和作戰反應速度得到很大提高。此外，根據固體地地飛彈的使用要求，還設計了帶有大功率發電機組的電源車、配電車和局部空調補氣車、發射控制車、瞄準車和自動化測試車等，形成了固體地地飛彈的成套地面設備。為提高飛彈作戰指揮的自動化水平，科技人員運用電子計算機技術，研製了指揮監控系統，並參加了固體燃料地地飛彈的飛行試驗，證明達到了預定的戰術技術要求。
性能數據
| 彈體參數 | DF-21 | DF-21C | 美國潘興II | 俄羅斯SS-20 |
| 彈長 | 約10.7米 | / | / | |
| 彈徑 | 約1.4米 | / | / | |
| 彈重 | 約14700千克 | 約16噸 | 7.49噸 | 37噸 |
| 戰鬥部 | 約800千克約50萬噸當量熱核彈，或是傳統彈頭、子母彈頭 | 常規子母彈，2007裝備 | W85熱核彈頭0.5-5萬噸當量 | 3枚熱核彈頭 每枚15萬噸當量 |
| 飛彈射程 | 速度入大氣層後10馬赫，約3000-3200千米 | 約1700千米 | 約1800千米 | 5000千米 |
| 命中精度 | CEP約500米左右 | CEP約50米 | CEP約30米 | CEP370米 |
| 制導方式 | 慣性陀螺+ 彈載電腦 | 慣性加雷達末制導 | 慣性加雷達末制導 | 慣性 |
| 推進系統 | 兩級固體（聚硫橡膠複合推進劑）火箭發動機 | / | / | |
| 發射方式 | 陸基公路機動平台發射 | / | / | |
衍生型號
東風-21主要有三種型號服役；早先服役的Mod1射程為1800千米，酬載600公斤，估計它的核威力在250到300千噸之間，中國在製造了大約100枚以後已經停產，為因應台海局勢已經有相當部份的部隊改裝了常規彈頭；改良後的Mod2（東風-21A）射程增至2700千米，量產持續中；最新型的Mod3為穿破TMD和NMD的保護傘再作精進，擁有精密導引與主被動突防輔助裝置，再入大氣層部有氣動翼面控制彈道，雖機動力和戰機相比拉不到幾個G，好在馬赫10的速度大大縮小了攔截飛彈的誤差容忍度，使其升空迎擊時錯之絲毫，差之數里。其CEP可降到50米左右。整體表現Mod3已經接近於美國已拆毀的潘興II式飛彈，在閱兵式上公開展視Mod2後，可能已經服役。
東風-21甲
1999年國慶閱兵首次展示的東風-21甲1988年，中國第二代固體中程戰略飛彈──東風-21甲，代號： DF-21A立項，由航天部二院負責總體研製。這是國防科研撥款制度改革後，航天系統第一個由總承包院與軍方直接簽定契約研製的型號。該飛彈採用多項先進技術，是一個全新的型號。為了增加射程和可靠性，東風21號甲發動機採用比沖更高的端羥基聚丁二烯複合推進劑，二級採用玻璃鋼殼體、單個珠承全軸擺動噴管、電機式保險機構等技術。飛彈發射三用車和地面設備也有所改進。1992年，飛彈研製進入試驗飛行試驗階段。同年4月和11月的兩次飛行試驗由於設計問題而失敗。經過3年的改進設計，1995年1月、8月和11月連續取得三次飛行試驗成功。1995年8月17日~9月26日，二院試驗隊在某飛彈試驗基地完成了3000千米機動運輸試驗和作戰使用流程考核試驗。1996年12月再次飛行試驗成功，次年飛彈設計定型。1999年9月，東風21號甲飛彈參加了國慶五十周年閱兵。2000年3月，成功進行了定型後的首次批抽檢發射試驗，隨後交付原二炮部隊使用。第二代固體中程戰略飛彈的研製成功和裝備部隊，進一步增強了中國的國防實力。
東風-21丙
東風-21中程彈道飛彈亮相60周年國慶閱兵東風-21丙（代號： DF-21C）早在20世紀80年代末二炮開始常規飛彈建設規劃時，就提出發展了中程常規戰術飛彈的建議。其中構想的一個作戰目的是，用中程常規戰術飛彈的遠程火力彌補南海地區作戰中我海空軍遠海作戰能力的不足。經過對中程常規彈道飛彈的幾大關鍵技術（機動彈頭氣動外形和控制、末制導雷達圖像匹配、透波頭罩材料、子母彈戰鬥部分離和控制等）長達十年的攻關，中程常規彈道飛彈於2001年開始立項研製，2002年12月取得首次飛行試驗成功。隨後的幾個型號相繼定型並裝備火箭軍常規飛彈部隊使用。
東風-21C彈道飛彈東風-21飛彈發射車採用了五軸自行式底盤。東風-21和東風-21甲飛彈採用的半掛拖車具有載重量大、容易操作、繼承性好等優點，但由於受到牽引車附著重量的限制，驅動力不能完全發揮。而多軸自行式底盤車輛整體性強，可以將發動機功率發揮到最大，這就相應提高了車輛的通行能力。可在較低等級的公路上機動，可高速通過1-2級公路及橋樑，也可安全通過3-4級公路及橋樑，還可低速通過部分5-6級公路及橋樑。這使其既可隱蔽在森林裡、橋下或涵洞內，又可經常轉移位置，迷惑敵人，這樣就不易被敵發現和遭到突然襲擊。次外，該系列飛彈的地面設備也大大簡化，實現了“多車合一”，使整個系統的維護性和機動性更強，系統目標更小，有利於機動隱蔽。
東風-21丁
東風-21丁是東風-21型飛彈的改進型，採用二級固體燃料火箭發動機，公路機動發射，最大射程2700千米。它也是一種可以攻擊包含航空母艦在內海上船艦的反艦彈道飛彈。
反艦彈道飛彈攻擊航母想像圖東風-21D飛彈能打擊移動中航母，將在未來十年左右對美航母構成實質性威脅。還稱東風-21D飛彈可從陸地發射，可精確穿透1500千米之外的防禦網打擊最先進的航母。這樣，東風-21D飛彈的出現可使中國在太平洋力量平衡中扮演角色發生巨變，它還可以阻止美國軍艦自由進出中國沿海海域。從理論上來說，如果將飛彈提升到核等級，核彈會擊沉航母，但常規裝備的東風-21D也能夠精確擊中防衛能力很強的移動中的航母。東風-21D飛彈可成功襲擊美國航母，至少能成功阻止美國航母靠近中國附近海域。
以東風-21系列中程常規彈道飛彈為平台，研製彈道飛彈反航母武器系統。反航母武器是未來局部戰爭中克敵制勝的重要手段。現世界上共有10個國家都擁有航母，並將其作為海戰的主要作戰平台。一旦發生局部戰爭，強敵勢必會使用航母作為其介入局部戰爭的作戰平台。如果擁有多作戰平台、技術先進、作戰性能優良的反航母武器系統，將會使得強敵需要從多方面考慮是否介入戰事，從而達到“不戰而屈人之兵”的目的。即使強敵真正介入，反航母武器的有效使用也會對其航母編隊造成重大損傷，從而減弱強敵的介入程度。與打擊地面固定目標的彈道飛彈不同，打擊航母這樣的海上移動目標對飛彈的目標探測和識別能力、機動能力、打擊精度和突防能力都有新的更高的要求，無疑是一個世界性難題。
總體評價
東風-21C發射演習東風-21彈道飛彈已經成為解放軍裝備序列中先進程度最高的武器之一，東風-21C通過加裝多種彈頭誘餌使反導系統難以攔截，打擊精度接近巡航飛彈，真正具備摧毀駐日美軍基地的能力。反航母改型，則為解放軍提供了一種費效比較高的對抗美軍航母戰鬥群的手段。
東風-21C具備接近於巡航飛彈的打擊精度，這是一個革命性的突破。精度的提高，意味著常規彈道飛彈不再是一種只能用於襲擊城市的恐怖武器，而是可以作為撕開敵人空防的第一批精確制導武器。從這個意義來講，東風-21C不僅彌補了中國空軍常規遠程打擊能力的不足，也足以在世界武器發展史上占有一席之地。一種以東風－21飛彈為基礎，加長一節火箭的東風－25已經研製成功，與東風－21相比，東風－25的射程和精度都有相當的提升，西方某些軍事專家指出，參演的東風-21實為東風-25，但是一幅老舊的東風-21同其對比還是看不出火箭長“高”在哪裡。在可預見的未來，東風-21系列彈道飛彈仍為一種具有優良性能和高度隱蔽性的威攝性武器，其所屬部隊仍將為祖國的統一大業和領土完整盡心盡力。
東風-21彈道飛彈與美俄原中程彈道飛彈相比，兼有很高的打擊精度和靈活的戰略機動性，靜態性能指標達到世界領先水平。另外東風-21C還因為配有多種彈頭誘餌還具備了很強的突防能力，因而東風-21系列飛彈堪稱解放軍中最先進的武器。
東風-21彈道飛彈能夠攻擊位於中國沿海外2000千米處的美海軍航母和其他水面作戰艦艇。它能覆蓋美國和中國的水面作戰艦艇可能衝突的熱點海域，並有可能迫使美國航母戰鬥群不敢輕易靠近這一海域，這就基本遠離了台海衝突的登入地點。 東風-21C彈道飛彈發射前，先由偵查衛星、地基雷達與無人機構成的網路系統可以定位數千千米外的美國航母，然後引導飛彈，使之飛向預定目標。
