內容簡介
智慧型駕駛，有時也稱為“無人駕駛”，是汽車電子、感測器、認知計算和自動化控制等技術發展進步的結晶，通過給車輛裝配多種感測器（包括雷達、攝像頭、衛星導航等）和智慧型系統，解決車輛的動態感知、智慧型認知與自動控制之間的“握手”問題，確保車輛自主安全駕駛。
智慧型駕駛是要改變駕駛過程中人與車的關係，最終實現以人為本的人機協同共駕。智慧型駕駛時代的到來，會對人類社會帶來哪些改變？是否能減少交通事故、改善交通環境？何時能走入百姓家？專職司機要下崗了嗎？智慧型駕駛技術是IT界和汽車界的跨界融合，是IT技術要顛覆傳統汽車行業，還是汽車行業藉助IT技術漸進式發展？智慧型駕駛涉及了哪些技術？如何實現智慧型化和自動化之間的“握手”？等等。本書正是為解答這些大眾疑問而梳理編寫了智慧型駕駛中的一百個問題，相比於一本科普圖書，它更是一本智慧型駕駛相關問題的查閱字典。
圖書目錄
1．智慧型駕駛就是無人駕駛嗎 1
2．汽車人、IT人、老百姓都在談智慧型駕駛，
現在為什麼這么火 2
3．智慧型駕駛是顛覆性技術嗎 4
4．汽車的發展到了一個新階段嗎 5
5．世界上第一輛智慧型駕駛車什麼樣 5
6．哪些國外研究機構在關注智慧型駕駛 6
7．哪些國外公司在關注智慧型駕駛 9
8．哪些國內研究機構在關注智慧型駕駛 11
9．哪些國內公司在關注智慧型駕駛 13
10．國外智慧型駕駛有哪些競賽活動 14
11．國內智慧型駕駛有哪些競賽活動 16
12．智慧型駕駛是IT人在倒逼汽車人嗎 20
13．什麼是智慧型駕駛的漸進式發展路線 20
14．什麼是智慧型駕駛的顛覆性發展路線 21
15．智慧型駕駛能減少交通事故嗎 22
16．智慧型駕駛能促進節能減排，減少尾氣排放嗎 23
17．什麼是智慧型駕駛的公路“火車” 24
18．如何看待智慧型駕駛涉及的法律問題 25
19．智慧型駕駛與智慧型交通什麼關係 27
20．什麼是駕駛輔助系統 28
21．智慧型駕駛時代人與汽車是什麼關係 29
22．智慧型駕駛是一個系統工程，涵蓋哪些技術領域 30
23．智慧型駕駛的系統架構如何劃分 31
24．智慧型駕駛中反映什麼科學問題 32
25．智慧型駕駛的智慧型化程度如何分級 33
26．智慧型駕駛如何實現環境感知 35
27．能否找到一個完美的感測器完成智慧型駕駛 36
28．智慧型駕駛中使用哪些視覺感測器 38
29．什麼是全景視覺技術 39
30．智慧型駕駛中使用哪些雷達感測器 40
31．雷射雷達感測器具有哪些優缺點 41
32．智慧型駕駛中雷射雷達的用途 42
33．什麼是毫米波雷達 43
34．什麼是超音波雷達 44
35．什麼是衛星導航系統 45
36．什麼是RTK技術 46
37．什麼是慣性導航 47
38．智慧型駕駛中慣性導航具有哪些優缺點 48
39．智慧型駕駛需要感知哪些車身姿態 48
40．智慧型駕駛需要感知哪些車身狀態 49
41．什麼是駕駛地圖 50
42．駕駛地圖包含哪些組成要素 50
43．駕駛地圖是一種感測器嗎 51
44．駕駛地圖可以對感知起到什麼作用 51
45．駕駛地圖是安裝在車上，還是雲服務 52
46．智慧型駕駛中感知態勢融合以誰為基準 53
47．智慧型駕駛中是否需要聽覺感知 53
48．如何確定智慧型駕駛感測器配置方案 55
49．智慧型駕駛是否一定要360°全景感知，可以有盲區嗎 56
50．智慧型駕駛如何識別紅綠燈、路邊指示牌信息 57
51．駕駛行為中存在哪些不確定性 57
52．智慧型駕駛中感知是否可以替代認知 58
53．智慧型駕駛如何體現選擇性注意 59
54．如何實現智慧型駕駛中多感測器融合 59
55．什麼是路權 60
56．智慧型駕駛的公路“火車”可以節省路權嗎 62
57．什麼是智慧型駕駛的一次規劃 62
58．什麼是智慧型駕駛的二次規劃 63
59．什麼是智慧型駕駛中的SLAM技術 63
60．什麼是駕駛腦 64
61．如何構建一個駕駛腦 65
62．什麼是駕駛態勢CT圖簇 68
63．什麼是駕駛認知的圖表達語言 69
64．基於駕駛腦的智慧型車架構如何實現 72
65．智慧型車架構中包含哪些通用支撐模組 73
66．什麼是尋的駕駛 76
67．如何實現尋的泊車 77
68．智慧型駕駛可否自學習駕駛行為 78
69．如何實現智慧型車的智商測試 79
70．如何實現智慧型駕駛的車輛平台改造 81
71．如何實現智慧型車發動機控制 82
72．如何實現智慧型車轉向控制 83
73．如何實現智慧型車剎車控制 85
74．如何實現智慧型車擋位控制 86
75．如何實現智慧型車信號控制 87
76．如何改造智慧型車電源系統 87
77．智慧型車車載電路存在哪些干擾 88
78．人機互動在智慧型駕駛中的作用 88
79．目前有哪些主流智慧型車人機互動系統 89
80．智慧型車對車載計算機有哪些需求 93
81．什麼是CAN匯流排技術 93
82．智慧型車內部包含哪些網路和匯流排 94
83．CAN匯流排在汽車電子中的成功主要憑藉什麼特性 95
84．汽車電子技術發展分為哪些重要階段 96
85．當前汽車電子技術發展的焦點是什麼 97
86．未來汽車電子技術將如何發展 98
87．當前有哪些主流汽車電子產品 99
88．如何設計雙駕雙控智慧型車匯流排 100
89．將智慧型駕駛中的控制模組歸於車輛動力學 102
90．智慧型車縱向與橫向控制的核心算法 102
91．智慧型車系統健康狀態如何監測 104
92．如何實現智慧型車自適應錯誤修復機制 104
93．什麼是車載自動診斷系統 105
94．智慧型駕駛是我國車企跨界創新的機遇嗎 106
95．智慧型駕駛技術可以輻射到那些領域 107
96．智慧型駕駛在軍用與民用上有什麼區別 107
97．包括智慧型駕駛在內的機器人時代真的來了嗎 108
98．雲機器人將來的更快 110
99．智慧型駕駛何時走入大眾百姓家 110
100．智慧型駕駛會對哪些行業形成衝擊 111
致謝 112
參考文獻 113
