其形狀為:①剛毛狀:形為短粗鬃毛,如飛虱;②絲狀:基部稍粗,鞭節細絲狀,如蝗蟲、蟋蟀;③念珠狀:基部粗,鞭節為串珠狀,如白蟻;④鋸齒狀:鞭節一側鋸齒狀突出,近於三角形,如鋸天牛、叩頭蟲等;⑤櫛齒狀:各鞭節向一側呈細梳齒狀突出,如一些甲蟲、雌蛾類;⑥羽毛狀:各鞭節向兩側突出為細羽狀,如雄蛾類;⑦膝狀:柄節長,梗節細小,鞭節與柄節彎曲相接呈膝狀,如蜜蜂;⑧芒狀:觸角第1節短,第2節膨大,有的可在前外方有縱貫全長的1條裂縫,第3節外前方有剛毛狀觸角芒,如蠅類;⑨環毛狀:基節小,轉節環狀,各鞭節有短或細毛長,如蚊類;⑩棍棒狀(球桿狀):基部各節細如桿,端部數節稍膨大,似一根棒球桿,如蝶類;©錘狀:基節細長如桿,端部數節膨大似錘,如露尾蟲、郭公蟲、皮囊科的甲蟲;⑫鰓片狀:基部數節一側為薄片狀,互疊似魚鰓,如金龜甲。昆蟲觸角可有助於鑑定屍體上出現的昆蟲種類。(侯玉
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