內容簡介
《新型電驅動控制系統及其相關技術》是作者圍繞新結構、新原理及新材料電機多年科研工作總結的一本專門著作。內容包括：①正交圓柱（非球形）結構三自由度電動機和二自由度電動機結構、機理、解析分析、驅動控制系統構成、數學模型、電磁兼容性分析、多自由度電動機運動學分析、軌跡規划算法及仿真、軟性故障診斷法及在正交圓柱三自由度電動機系統中的套用；②徑向混合磁路多邊耦合電機和軸徑向氣隙結構混合磁路多邊耦合電機的構成、工作原理、磁場解析、三維磁場模型、軸向磁場分布的分析研究、諧波反電動勢的餌析分析及軸向線圈的位置感測器機理；③多重氣隙永磁一體化電機原理結構及數學模型、結構設計、電磁轉矩分析、定位力矩分析計算及抑制對策、性能計算及結構參數分析、控制策略以及串聯磁路結構多重氣隙混合式電動機的轉矩特性、定位轉矩分析、數學模型及其相關參數分析；④錯片結構直線步進電動機、混合磁路多邊耦合直線推進器和HB型共永磁體平面兩維直線電動機的結構及工作原理、解析分析、磁系統分析、齒層比磁導函式化方法以及微直線驅動系統的數學模型及控制策略等。
《新型電驅動控制系統及其相關技術》適於電機與電器、電力電子與電力傳動、理論電工與新技術、機器人、自動控制、數控技術等領域的教師、研究生、本科高年級學生和研究人員及工程技術人員閱讀參考。
目錄
前言
第1篇 多自由度電動機系統
第1章 正交圓柱結構多自由度電動機及其線性解析
第2章 正交圓柱結構三自由度電動機的驅動控制系統
第3章 正交圓柱結構三自由度電動機系統數學模型及相關技術
第4章 軟性故障診斷法及在正交圓柱結構三自由度電動機系統中的套用
第5章 正交圓柱結構二自由度電動機磁場及定位轉矩計算
第6章 多自由度電動機運動學分析
第7章 多自由度電動機軌跡規划算法及仿真
第2篇 混合磁路多邊耦合電機系統
第1章 混合磁路多邊耦合電機
第2章 混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的實用性簡化模型
第3章 混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的分析研究
第4章 混合磁路多邊耦合電機的模型及特性計算
第5章 軸徑向氣隙結構混合磁路多邊耦合電機及其電磁轉矩的解析分析
第6章 混合磁路多邊耦合電動機磁系統的分析研究
第7章 軸徑向氣隙結構混合磁路多邊耦合電機軸向線圈的位置感測器機理
第3篇 多重氣隙電機系統
第1章 多重氣隙永磁一體化電機原理結構及數學模型
第2章 多重氣隙永磁一體化電機電磁轉矩分析
第3章 多重氣隙永磁一體化電機定位力矩分析計算及抑制對策
第4章 多重氣隙永磁一體化電機性能計算及結構參數分析
第5章 多重氣隙永磁電機控制策略
第6章 串聯磁路結構多重氣隙混合式電動機的轉矩特性
第7章 串聯磁路結構混合式電動機的定位轉矩分析及抑制策略
第8章 串聯磁路結構多重氣隙混合式電動機的數學模型及其相關參數分析
第4篇 特種結構直線電驅動系統
第1章 錯片結構直線步進電動機
第2章 HB型共永磁體二自由度平面直線電動機
第3章 混合式直線步進電動機的磁系統分析
第4章 混合磁路多邊耦合直線推進器
第5章 微型直線驅動器用驅動系統的設計與分析
第6章 微型直線驅動系統的數學模型及控制策略
第7章 微型直線驅動器用無刷直流電動機的設計與分析
參考文獻
