斜井人車是礦山斜井運送人員的安全設備。如發生斷繩或意外能自行制動或人工操作制動。適用於600毫米軌距18-24公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥正體道床,傾角10-40度。按照制動形式的不同,可以分為插爪式(XRC)和抱軌式(XRB)兩種。