簡介
德國心理學家Jutta?Heckhausen和Richard?Schulz的控制能力終生髮展論。該理論的基礎是：將控制能力看作由初級控制（Primary?Control）、次級控制（Secondary?Control）構成的雙進程結構；並且根據3個維度（初級-次級，功能-功能失調，真實-虛幻）把與控制力有關的行為進行分類；控制能力的發展是初級、次級控制不斷同化、順應而達到平衡的過程。
具體內容
人格是個體對外部世界的態度及其獨特的行為方式系統，個體與外部環境的互動作用是人格的重要組成部分。適應環境的控制理論則是個體與環境互動作用模式的闡述。
控制理論認為，控制是人類發展的中心主題，人的行為控制系統分為兩類：初級控制和次級控制。
初級控制是指人類通過改造環境而控制環境的企圖，次級控制是指人類透過改變自己以順應環境的企圖。就其實質而言，初級控制是創造性的適應環境的行為系統，而次級控制則屬於被動適應環境的行為方式系統。
控制理論認為，人類總是讓自己努力改變環境，創造性地適應環境，以在世界上展現並留下自己的生存價值。對個體而言，對環境的控制是貫穿人一生的活動。
從個體發展來說，初級控制是人的根本願望。因為初級控制是指向外在世界，能使個體改變環境，從而滿足個人的需要，並通過改變環境來發展自我的創造潛能。可見，初級控制的功能相當強大。次級控制功能是在個體對外界控制不成功，或沒有能力控制外界環境時出現的。這種情況下，個體可以通過對行為的目標、預期以及歸因進行調整，對事件進行認知重構，從而改變對事件的認識，幫助恢復自信，以便去適應環境，準備應對新的挑戰。
當然，初級控制與次級控制也常常交織在一起，根據個體所面臨的困難和挑戰情境的不同，兩者也會發生相互轉換。
次級控制在初級控制受阻之後出現，不同個體對次級控制活動採取的策略會有區別。良好的次級控制策略會對初級控制的失敗產生有效的緩衝作用；如果個體採用功能不良的次級控制策略，不但不能起到緩衝補償作用，反而會對日後的初級控制產生負面作用。因為不良的策略功能會降低對自我的評價，影響自信心和自我效能感。
研究表明，成年期的初級控制水平是穩定的，改變環境而適應環境的能力基本保持穩定。次級控制水平的策略豐富而寬廣，如對自我的積極再評價、自我保護性歸因以及目標和激勵水平的調整等。次級控制水平的發展貫穿整個成年期，隨著年齡的增長，個體會運用更多樣、更有效的次級控制策略來適應環境。
