原理
電機包含了直流電機和交流電機 ，直流電機可分為交流型直流電機和真正的直流電機 恆定直流電機是在機械能與電能相互轉化時，電能形式為恆定直流電。
發電機
可由原動機帶動發電機轉動而直接產生直流電，當轉速等因素一定時可以實現恆定直流發電。安全、穩定、高效。
電動機
可由直流電帶動而實現調速功能，一般當電流穩定增加時可實現均勻增大轉速；而電流穩定減小時可實現均勻減小轉速；當電流穩定不變時，可實現恆速轉動，精確制導。
現狀
交流型直流電機
現在的直流電機其實質是由交流電機加上換向器改造而成，其實質為交流電機。作為發電機時不能直接發出直流電，更不能直接發出恆定直流電，因此都有換向，濾波，等等的程式；作為電動機時故亦不能實現精確調速。
恆定直流電機
能直接發出恆定直流電或作為電動機時實現精確調速。
特性
恆定直流電動機（Constant-current motor）的好處為在控速方面比較簡單，只須控制電壓大小即可控制轉速，但此類電動機不宜在高溫、易燃等環境下操作，而且由於電動機中需要以碳刷作為電流變換器（Commutator）的部件（有刷電動機），所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的污物。無碳刷之電動機稱為無刷電動機，相對於有刷，無刷電動機因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。製作難度較高、價格也較高。 交流電動機（AC Motor）則可以在高溫、易燃等環境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因為控制交流電動機轉速需要控制交流電的頻率（或使用感應電動機，用增加內部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低電動機轉速），控制其電壓只會影響電動機的扭力。
