節目賽制
報名篩選
參賽者必須是美國合法居民，沒有年齡上限和性別限制，殘疾人也可以報名。但有年齡下限，所有參賽者必須至少年滿19歲（前九季年齡限制為年滿21歲，從第10季起改為19歲）。參賽者必須填寫一份20頁的問卷，然後製作一段關於他們自己的視頻。提交視頻長度的要求從2到8分鐘不等。每個城市的預選賽，製作方會從大量報名者中挑選出100名參賽者參加。
由於節目時長有限，因此不可能做到每個參賽者的比賽片段都被完整播出來，有的會剪成十幾秒的簡單介紹，有的會在節目網站上播出，有的會在廣告期間於一個小視窗內播出，有的會徹底被剪掉 。
城市預選賽（City Qualifiers）
第6關高達14.6英尺的斜牆在每個城市的預選賽中，參賽者要面對由6個關卡組成的障礙賽。每個城市的關卡都會有所不同。參賽者出發後計時器同時啟動。前5個關卡建在水面之上，如果參賽者掉進水裡或掉出場外，比賽立即結束，計時器記錄他們到達這個關卡的時間。
通過前5個關卡後，第6個也是最後一個關卡是14.6英尺高的斜牆。在這個斜牆上，參賽者有3次嘗試登頂的機會。在第10季，18英尺高的“巨型牆”被引入進節目中。參賽者只有1次機會嘗試登頂巨型牆，如果登上了巨型牆，將贏得10000美元。然而，如果不成功，參賽者只會在巨型牆旁邊的斜牆上再得到1次機會嘗試登頂。參賽者可以選擇放棄嘗試登頂巨型牆，這樣仍然有3次機會嘗試登頂斜牆。在兩面牆的頂部有一個蜂鳴器，參賽者按下它後便停止計時，並記錄參賽者的用時。
每個城市預選賽成績最好的前30位參賽者+前5位女性參賽者晉級城市決賽（到達相同關卡的參賽者，按照用時長短進行排序，因此參賽者在比賽中要儘可能的抓緊時間，這樣即使沒有完成所有的6個關卡也能進入城市決賽）。如果女性參賽者在走的最遠的前30位參賽者裡面，那么同時占掉30個名額中的1個，相當於一個人占掉了2個名額 。
城市決賽（City Finals）
城市決賽難度升級，一共有10個關卡，城市預選賽原有的6個關卡之後又增加了4個新的關卡。此外，在城市預選賽的前5個關卡中，有2個關卡會被新的關卡替代。
所有城市決賽的參賽者中，成績最好的前15位+前2位女性參賽者晉級全國總決賽。如果女性參賽者在走的最遠的前15位參賽者裡面，還是和城市預選賽一樣，同時占據15個名額中的1個。
男性參賽者要想晉級全國總決賽，通常至少要到達城市決賽的第8關才行。有個別整體實力較強的城市，需要到達第9關；也有整體實力偏弱的城市，到達第7關甚至更少就可以晉級全國總決賽了。具體情況還是要看每個城市的關卡，不同的城市關卡不同，難度也不同 。
全國總決賽（National Finals）
所有參賽者聚集在拉斯維加斯，進行全國總決賽。全國總決賽分為四個階段，每一階段的關卡難度都會不斷增加。和城市預選賽、決賽不同，參賽者必須完成每個階段所有的關卡才可以進入下一個階段，一旦掉落，整季比賽到此為止。
第8季Jessie Graff成為歷史首位通過第一階段的女性參賽者第一階段（STAGE1）：主要考驗參賽者的靈活性，只有在規定時間內成功通過所有關卡比賽的參賽者才能進入第二階段。截至2018年第10季播出完畢後，節目歷史有兩位女性參賽者通過了第一階段，分別是第8季的Jessie Graff，以及第9季的Allyssa Beird。
第二階段（STAGE2）：主要考驗參賽者的力量，只有在規定時間內成功通過所有關卡的選手才能進入第三階段。每季比賽絕大部分的參賽者都到此為止。
贏得100萬美元大獎的Isaac Caldiero第三階段（STAGE3）：主要考驗參賽者的上身力量、指力、握力，沒有時間限制，成功通過所有關卡的選手才能進入第四階段。截至2018年第十季播出完畢後，只有Isaac Caldiero和Geoff Britten通過了總決賽第三階段。（都是在第七季通過的，這一季賽道難度相對來說更加簡單些。Isaac Caldiero是第一位通過第三階段的選手，Geoff Britten在他之後登場，也通過了）。
與100萬美元擦肩而過的Geoff Britten第四階段（STAGE4）：參賽者必須在30秒內通過繩索登上高台，並按下蜂鳴器，即可得到100萬美元的大獎。Isaac Caldiero在第七季以剩餘時間3.86秒擊敗Geoff Britten的0.35秒，成為節目歷史上首位也是唯一一位總冠軍，得到了“美國忍者勇士”的稱號，並奪走了100萬美元的大獎 。
從第八季開始，節目更改了規定，如果多名選手完成第四階段，則分享100萬美元獎金。Isaac Caldiero在第7季奪得100萬美元後沒有參加第8季和第9季，第10季回歸，但是在城市決賽中意外過早落水，沒有排進前15名。Geoff Britten則是參加了第8季，但在全國總決賽第一階段出局，之後沒有繼續參加了，但本人說以後會考慮回歸。此外在第10季Geoff Britten也出現在全國總決賽的現場 。
從第10季起，節目組作出了一個人性化的規定：當沒有人奪得100萬美元的大獎時，每季走到最後的選手（Last Man Standing）將得到10萬美元的獎金。Drew Drechsel成為首位該規則的受益者，儘管他在STAGE3的第四關落水，但憑藉用時較少的優勢擊敗於同一關落水的Sean Bryan，獲得了10萬美元 。
其他有希望奪得100萬美金的選手（部分）：
 Sean Bryan |  Najee Richardson |  Drew Drechsel |
 Mathis“KID” Owhadi |  Joe Moravsky |  Jamie Rahn |
